基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究

发布时间：2017-09-22 00:18

  本文关键词：基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究

  更多相关文章： 低速 双闭环 分时反馈 神经网络PID

【摘要】：伺服系统低速运动时,无刷直流电机转速低,运动平稳性差,容易产生力矩波动,引起低速爬行现象。为解决这一问题,在伺服系统位置环的基础上引入电流环,其中电流环采用分时反馈策略,根据霍尔信号逻辑对三相电流进行选择;位置环采用神经网络比例、微分、积分控制,并仿真验证伺服系统性能。仿真表明通过双闭环及神经网络PID控制能较好改善系统性能。
【作者单位】： 北京精密机电控制设备研究所;
【关键词】： 低速 双闭环 分时反馈 神经网络PID
【分类号】：V448;TJ765
【正文快照】： Research on the Performance at Low Speed of the Servo SystemBased on the Brushless Direct Current MotorWang Kuo,Tian Sheng-li,Li Qing,Wang Xin(Beijing Research Institute of Precise Mechatronics and Controls,Beijing,100076)机电伺服系统是以电动机为动力驱动

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吕振铎;改善低速响应的最优伺服系统[J];中国空间科学技术;1981年05期

2 陈学良;钱明达;;船地两用直接驱动伺服系统的设计[J];遥测技术;1980年04期

3 孔静;陈新华;;一种新型双向摇摆发动机伺服系统的设计与实现[J];载人航天;2007年02期

4 董浩;霍炬;毕永涛;;虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法[J];哈尔滨工程大学学报;2011年03期

5 庞新良;范大鹏;滕旭东;彭建新;;数字式机载光电伺服系统的实现[J];光电工程;2007年03期

6 王卫红,王广雄,苏宝库;转台伺服系统的H∞设计[J];中国惯性技术学报;1996年03期

7 赵霞,姚郁,方强;递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究[J];控制理论与应用;2002年02期

8 王玉璞;;最佳递推滤波在跟踪伺服系统中的应用[J];遥测技术;1979年01期

9 葛红娟,王道波;自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用[J];中国空间科学技术;2003年05期

10 孙德志;飞行模拟转台伺服系统的改进[J];航空学报;1985年06期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 王万玉;;遥感卫星地面接收站伺服系统[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集[C];1998年

2 刘立欣;刘亦菲;张永刚;;机载全数字跟踪平台的设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 李洁;机（舰）载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 张强;发射架伺服系统的设计及控制算法研究[D];南京理工大学;2014年

2 周超;某型火箭发射平台伺服系统研究与试验[D];南京理工大学;2012年

3 蔡敬海;机载光电稳定平台跟踪伺服系统研究[D];长春理工大学;2009年

4 何远东;天基目标探测伺服系统构型及控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 张维宁;提高雷达测角性能的方法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

6 刘宇;视觉跟踪伺服系统在火箭发射测控中的应用[D];重庆大学;2005年

7 秦伟然;某型机载雷达转台伺服系统的研发及辨识[D];西安电子科技大学;2013年

8 李浩;基于DSP的机载雷达转台伺服系统的设计与研发[D];西安电子科技大学;2013年

9 付婷;航测相机伺服系统仿真设计及在线性能检测[D];中国科学院研究生院（光电技术研究所）;2013年

，

本文编号：897705