无人机局部航迹调整策略的决策机制研究

发布时间：2017-09-23 05:39

  本文关键词：无人机局部航迹调整策略的决策机制研究

  更多相关文章： 无人机 自主决策 局部航迹调整策略 专家系统

【摘要】：随着科学技术的高速发展以及战争逐步进入信息时代,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)发挥着愈发重要的作用。然而无人机在实际的作战任务过程中会受到很多不确定的影响,可能会因此导致其无法完成预先制定的任务。接收到超差信息(即受到不确定因素影响)后,无人机必须在已有的任务航迹、当前飞行空间和超差类型的基础上进行局部航迹调整,使其通过调整后能够继续沿着预定航线执行任务。针对无人机超差信息种类繁多、搜索空间复杂等特点,本文引入专家系统,用以解决无人机局部航迹调整策略的自主决策问题,加快了对无人机局部航迹做出调整的速度,提高了其进行自主调整策略决策的准确性。本文对专家系统的理论以及特点进行了简单而全面的介绍和阐述。为了构建完善的无人机局部航迹调整策略的知识库,文章对超差信息进行了分类研究,并且详细阐述了相应的调整策略。对于推理机制,本文采用基于数据驱动的正向推理的推理策略,从而可以保证推理机的执行效率和推理严密性。最后,本文将面向对象的软件设计模式作为决策系统设计的基础,全面而且详细地研究了无人机局部航迹调整的需求以及功能要求。根据无人机局部航迹调整策略决策系统的开发需求和功能模块的要求,对整个决策系统进行了详细设计和实现。决策系统各个功能的多次实验测试和验证表明,该决策系统性能稳定,设计科学,达到了本文的设计目标。
【关键词】：无人机 自主决策 局部航迹调整策略 专家系统
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V279
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-13
• 1.1 研究背景和意义8-9
• 1.2 国内外研究概况9-11
• 1.3 论文的主要研究内容11-13
• 2 无人机局部航迹调整环境描述以及约束条件建模13-16
• 2.1 无人机局部航迹调整环境描述13
• 2.2 无人机局部航迹规划的约束条件13-15
• 2.3 本章小结15-16
• 3 无人机“超差”信息以及局部航迹调整策略研究16-33
• 3.1“超差”的定义16
• 3.2 超差信息的分类16-19
• 3.3 超差信息发生的场景分类19-26
• 3.4 局部航迹调整策略的分类研究26-32
• 3.5 本章小结32-33
• 4 无人机局部航迹调整策略决策系统的设计与实现33-47
• 4.1 专家系统理论33-36
• 4.2 无人机局部调整策略决策系统的总体设计36-37
• 4.3 知识库的构建37-44
• 4.4 推理机的设计44-45
• 4.5 解释机制的实现45-46
• 4.6 人机接.的搭建46
• 4.7 本章小结46-47
• 5 无人机局部航迹调整策略决策系统的软件实现与验证47-58
• 5.1 决策系统的验证测试及结果47-54
• 5.2 系统在实际的局部航迹调整中的适用性54-57
• 5.3 本章小结57-58
• 6 总结与展望58-60
• 6.1 全文总结58
• 6.2 课题展望58-60
• 致谢60-61
• 参考文献61-64

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本文编号：903523