船载星敏感器安装矩阵动态标定方法
本文关键词:船载星敏感器安装矩阵动态标定方法
【摘要】:为简化船载星敏感器安装矩阵标定步骤,提高星敏感器安装矩阵标定精度,提出了一种根据星敏感器测量信息和惯导系统输出信息对星敏感器安装矩阵进行动态标定的方法,将星敏感器安装矩阵的标定过程分解为粗标定和精标定两步。粗标定过程不考虑蒙气差影响,精标定过程根据粗安装矩阵和蒙气差修正模型对星敏感器测量信息进行修正,消除蒙气差影响,实现船载星敏感器安装矩阵的精确动态标定。实验结果表明,该方法经过两次迭代即可得到精确标定结果,不同时段实验结果表明该方法的一致性较好,星敏感器利用安装矩阵标定结果解算的船体姿态数据与惯导数据对比结果表明该方法是正确的。
【作者单位】: 中国卫星海上测控部;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【关键词】: 船载星敏感器 安装矩阵 动态标定 蒙气差
【基金】:航天科学基金(2011-JS-000675) 国家自然科学基金资助项目(60878052)
【分类号】:V448.2
【正文快照】: 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033)0引言星敏感器是一种以恒星为参照物进行姿态测量的敏感器件,其姿态信息来自于恒星星光的方向矢量在惯性参考坐标系的指向和恒星星光方向矢量在星敏感器测量坐标系的指向,姿态测量精度可达角秒级[1-2]。但在实际应用中,
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,本文编号:913220
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