轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法

发布时间：2017-09-25 02:17

  本文关键词：轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法

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【摘要】：面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差。通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器。提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道,可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞,对相对位置和相对速度进行同步控制的高精度、高稳定度相对制导律。仿真结果校验了方法的可行性和有效性。
【作者单位】： 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 解析解 模型预测 广义逆变换 全状态反馈 交会 悬停绕飞
【分类号】：V448.234
【正文快照】： 0引言近距离交会对接、伴飞悬停和循迹绕飞是开展航天器组网编队合成观测、在轨操控与服务、空间碎片规避与清除等任务的基本能力需求。国内外相关文献综述介绍了近圆轨道[1-9]、椭圆轨道[10]上交会制导、伴飞悬停与绕飞的多种方法。本文基于近圆、椭圆轨道上航天器间轨道动力

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