六自由度微振动模拟平台动力学分析

发布时间：2017-09-25 03:07

  本文关键词：六自由度微振动模拟平台动力学分析

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【摘要】：针对航天器的控制力矩陀螺微振动试验对通用微振动振源的需求,在分析微振动形式的基础上,提出了6-PUS并联机构的六自由度微振动模拟平台来模拟微振动试验的新思路。基于Newton-Euler法,给出了6-PUS并联平台动力学特性的分析方法,并建立了定平台输出力/力矩与支链驱动力之间的动力学模型。使用MATLAB软件对模型进行了仿真计算,并与理论计算值进行了比较分析,验证了动力学模型的正确性,可以为同类微振动模拟平台动力学与控制研究提供参考。
【作者单位】： 北京空间飞行器总体设计部;南京航空航天大学宇航学院;
【关键词】： 航天器 动力学 并联机构 微振动 振动模拟
【基金】：基金项目:国家重大科技专项工程
【分类号】：V416.8
【正文快照】： 1引言随着航天技术的发展,星载相机的成像分辨率由米级提高到分米级,对由星上控制力矩陀螺(CMG)引起的微振动越来越敏感。为了抑制微振动,须要研制CMG减隔振装置。本文研究的6-PUS并联机构的六自由度微振动模拟平台,可以模拟微振动力幅值1~10N,力矩幅值0.1~1Nm、一倍频频率为3

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本文编号：914998