人控交会对接摄像机调光算法设计与验证方法研究

发布时间：2017-09-26 10:47

  本文关键词：人控交会对接摄像机调光算法设计与验证方法研究

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【摘要】：航天器人控交会对接过程中,空间光照环境极为复杂.摄像机作为最主要的相对测量敏感器,需要设计合理的调光算法以适应各种工况.详细分析了航天器的空间光照环境,针对人控交会对接的场景特点,对基于直方图的自动调光算法提出了改进措施,并提出了全面的地面验证测试方法,证明了改进后的直方图自动调光算法的合理性.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【关键词】： 交会对接 摄像机 调光算法
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言空间交会对接的在轨实现手段有自动交会对接和人控交会对接两种[1],其中,人控交会对接主要通过航天员控制追踪器来完成两个航天器的对接任务,是自动交会对接的重要备份手段.在人控交会对接过程中,摄像机是最主要的相对测量敏感器,航天员主要通过观察摄像机图像,来判断两

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