深空探测器约束简化与任务规划方法研究

发布时间：2017-09-30 09:26

  本文关键词：深空探测器约束简化与任务规划方法研究

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【摘要】：针对深空探测器现有的任务规划方法在处理系统间复杂约束时存在的约束复杂度高、实时响应能力差、计算效率低等问题,提出一种新的约束简化方法和启发式连续任务规划方法。首先,在时间线规划模型中根据两两子系统间的实时状态关系定义启发式因子,并利用该因子在规划周期内的取值建立子系统间时间线临时从属关系,从而合理地降低规划过程中的约束复杂程度;然后,在规划算法中采用时间线状态扩展策略,根据时间线临时从属关系对各子系统间的状态进行横向和纵向扩展,从而实现对目标任务规划进行快速排序。仿真结果表明由启发式因子建立的时间线临时从属关系有效简化了任务规划过程中的时间约束和资源约束、提高了任务规划的效率和灵活性。
【作者单位】： 南京航空航天大学航天学院;南京航空航天大学新技术实验室;
【关键词】： 深空探测 任务规划 时间线 启发式 约束简化
【基金】：国家自然科学基金(61273051) 上海航天科技创新基金(SAST2015036) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20151501)
【分类号】：V476
【正文快照】： 0引言自主任务规划技术旨在减少探测器对深空测控网络的依赖、降低深空探测任务由地面站收集信息、处理、形成命令序列的操作代价,从而提高实时控制能力和故障应对能力,保持长期稳定在轨运行[1-2]。随着规划技术和人工智能技术的结合[3],航天器自主任务规划技术逐渐形成两大分

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本文编号：947410