范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法

发布时间：2017-10-01 00:27

  本文关键词：范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法

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【摘要】：针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题,将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中.该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度,降低了系统的建模难度.通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界,对系统进行误差有界的鲁棒估计,保证了估计精度.仿真结果表明:在假设的不准确条件下,该鲁棒滤波器展现了良好的鲁棒性,其估计性能比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法在三轴的估计精度(RMS)方面分别提高了11.21%,17.97%和38.13%.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【关键词】： 鲁棒滤波估计 卫星姿态确定 范数有界 黎卡迪方程 卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金资助项目(B61273081) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(P043515002)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 以卡尔曼滤波为基础的状态估计方法被广泛地应用于“三轴陀螺+姿态角敏感器”卫星姿态确定系统之中[1].影响滤波估计性能的因素主要分为两方面:系统非线性,常采用非线性滤波方法进行解决,如EKF(扩展卡尔曼滤波)方法[9];系统模型的不确定性,若忽略了部分陀螺仪误差项或噪声统计

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1 孙翔;王子栋;郭治;;范数有界摄动下Lyapunov方程正定解的定界估计及应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

2 伍清河;;具有1-范数有界参数不确定性的多项式族的鲁棒稳定性分析[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

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本文编号：951301