无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现

发布时间：2017-10-01 12:03

  本文关键词：无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现

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【摘要】：为提升无人机自主任务执行能力,对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真,以减少实际试验投入、降低研制风险、缩短研发周期。针对某型无人机的飞行特性,开发了一套交互式无人机航路规划及视景仿真系统,解决了复杂飞行环境建模、三维空间大范围航路规划及大场景、真实环境三维场景建立等关键问题,实现对无人机的三维航路规划、视景仿真等功能,该系统是无人机模拟仿真系统的重要组成部分。仿真结果表明:该系统航路规划模块能适应不同环境的需求,规划速度快、规划结果准确,三维视景中直观显示无人机三维飞行特性,三维场景震撼真实,操作交互方便,可满足无人机任务飞行的航路规划及模拟验证等需求。
【作者单位】： 江苏自动化研究所;
【关键词】： 航路规划 分层概率地图法 A*算法 视景仿真
【分类号】：V279;TP391.9
【正文快照】： 0引言无人机模拟仿真系统通过模拟无人机动力学特性,构建数字无人机模块、遥控遥测模块、航路规划模块、视景仿真模块,完成无人机从起飞、爬升、盘旋、降落及任务推演的全过程模拟。无人机模拟仿真系统在对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真,减少实际试验投入、降低研制风险

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本文编号：953313