含攻击角度约束的三维制导控制一体化鲁棒设计方法

发布时间：2017-10-02 18:07

  本文关键词：含攻击角度约束的三维制导控制一体化鲁棒设计方法

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【摘要】：针对具有攻击角度约束的STT飞行器对象,提出了一种三维制导控制一体化鲁棒设计方法.首先,基于某些可行性简化原则,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型.然后,针对一类多变量非线性系统,通过引入控制补偿项,提出了一种鲁棒动态逆设计方法.结合鲁棒动态逆和动态面控制方法,完成了制导控制一体化鲁棒算法的设计.仿真结果表明,所提出的三维制导控制一体化算法可保证飞行器的稳定飞行和精确制导,并且满足攻击角度的约束要求.此外,该方案具备针对参数不确定性和等效干扰的强鲁棒性能.
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;
【关键词】： 制导控制一体化 非线性控制 动态逆控制 动态面控制 反演法
【基金】：国家自然科学基金项目(61403355)资助~~
【分类号】：V448
【正文快照】： 1引言(Introduction)飞行器制导控制系统的传统设计方法都是基于频谱分离的思想,即将制导回路与控制回路分开设计.尽管这种分离设计方法在过去被证明是有效的,并在工程中已得到广泛应用,但它并不总能协调好制导回路与控制回路之间的关系,进而导致质心运动与绕心运动之间缺乏有，

本文编号：961045