某型无人机伞降系统的设计与优化

发布时间：2017-10-04 01:30

  本文关键词：某型无人机伞降系统的设计与优化

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【摘要】：1917年英国人研制成功了世界上第一架无人飞机,从此无人飞机的发展步入快车道,到20世纪80年代中、后期,无人飞机在军事、民用领域的应用不断扩大,国内外众多研究机构、专家、学者从不同的应用角度对无人机的设计、使用、功能进行了深入探索,纵观发展有向着小型化、实用化、智能化、网络化等方面发展。本文为了满足某无人机伞降回收系统的研制需求,通过对某型固定翼无人机伞降回收系统的具体分析,从无人机的回收方式成功与否的设计要求入手,从涉及降落伞、开伞机构、控制系统、机体结构等多个影响因素方面考虑分析,从降低使用成本、提高生产作业效率和安全性,增强伞降过程的安全与可靠性等角度,运用现代设计方法,构建回收系统优化模型,着重分析动力学因素,建立过程模型。接着考虑气动条件下伞工作过程,重点建立了抛伞、拉直、充气等理论模型。并从工程设计实际出发,给出设计方案结果。本文属于应用型研究,其内容对系统的无人机回收工程设计有一定实际参考。
【关键词】：无人机回收 动力学模型 伞仓盖固定 伞绳吊点
【学位授予单位】：南昌航空大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V279
【目录】：

• 摘要3-4
• abstract4-7
• 第1章 绪论7-15
• 1.1 本课题背景及意义7-8
• 1.2 本课题的研究现状及存在的问题8-11
• 1.2.1 无人飞机发展现状8-10
• 1.2.2 回收系统动态分析10-11
• 1.3 本课题主要研究内容11-13
• 1.3.1 本课题的研究内容12
• 1.3.2 拟解决的关键问题与创新点12-13
• 1.4 论文的章节安排13-15
• 第2章 总体参数及优化理论基础15-22
• 2.1 技术要求及参数15-18
• 2.1.1 主要性能参数15-16
• 2.1.2 动力装置16
• 2.1.3 导航、控制及通讯链路16
• 2.1.4 飞机发射和回收16-17
• 2.1.5 主要设计性能17-18
• 2.2 基本理论基础18-21
• 2.2.1 有限元法18-19
• 2.2.2 参数优化设计19-21
• 2.3 本章小结21-22
• 第3章 回收系统力学模型的构建22-30
• 3.1 伞系统工作过程模型22-29
• 3.1.1 坐标系的建立22-26
• 3.1.2 抛伞过程模型26
• 3.1.3 伞拉直过程模型26-28
• 3.1.4 伞充气过程模型28-29
• 3.2 本章小结29-30
• 第4章 气动载荷下伞舱盖及吊点力学分析30-34
• 4.1 气动载荷下伞舱盖强度分析30-34
• 4.1.1 伞舱盖力学分析31-32
• 4.1.2 伞舱盖试验32-34
• 第5章 气动载荷下伞绳及吊点的确定34-45
• 5.1 伞绳结法与选择34-37
• 5.1.1 伞绳的结法种类34-37
• 5.1.2 伞绳及伞结的选择37
• 5.2 回收伞开伞时伞绳吊点力学分析37-44
• 5.2.1 伞绳吊点力学分析38-43
• 5.2.2 伞绳吊点的确定与验证43-44
• 5.3 本章小结44-45
• 第6章 本文设计实现45-49
• 6.1 伞降回收过程及特点介绍45-49
• 结论49-50
• 参考文献50-53
• 致谢53

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 徐金龙;姚宏宝;吕华;;光电精确导引在无人机自动回收中的应用[J];红外与激光工程;2007年S2期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 陈大玲;无人驾驶航拍飞机控制系统设计[D];西南交通大学;2011年

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本文编号：967898