考虑信息成功传递概率的多无人机协同目标最优观测与跟踪

发布时间：2017-10-04 10:18

  本文关键词：考虑信息成功传递概率的多无人机协同目标最优观测与跟踪

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【摘要】：针对考虑通信因素的多无人机协同目标最优观测与跟踪问题,引入费舍信息矩阵对无人机探测所获取的信息进行表征,考虑无线通信链路特性并对无人机间信息成功传递概率进行建模.以无人机群体所获取的关于目标的信息量为指标函数,分别建立是否考虑通信因素情况下的多机协同目标最优观测及跟踪问题模型.对两种情况下的多机协同目标观测与跟踪进行仿真比较,仿真结果验证了所建模型的有效性,并体现了通信因素的重要影响.
【作者单位】： 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;
【关键词】： 多无人机 费舍信息矩阵 多目标 信息成功传递概率 最优观测与跟踪
【基金】：国家自然科学基金项目(61333004;61273349;61175109;61203223) 航空科学基金项目(2013ZA18001)
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言多无人机协同目标观测与跟踪是无人机应用的典型任务之一,而各无人机平台与目标的相对位置关系对目标状态估计误差具有较大影响,如何确定各无人机位置或控制其运动以获取最大信息量具有重要意义.多传感器目标观测最优配置问题研究的是如何配置各传感器以使得获取的目标信，

本文编号：970090