一种图像辅助火星着陆段自主导航方法

发布时间：2017-10-05 01:09

  本文关键词：一种图像辅助火星着陆段自主导航方法

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【摘要】：针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求,提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配,获得着陆器相对于落点的位置和姿态;然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差,修正惯性导航的结果;在图像信息不可用的情况下,只进行惯性递推导航;这种方案既提高了导航的精度,也能保证实时性的要求。数值仿真验证了该方案的可行性,该方案对未来实际工程任务具有很大的参考价值。
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 自主导航 高精度软着陆 图像单应性 火星
【基金】：国家杰出青年科学基金项目资助(61525301)
【分类号】：V448.2;V476.4
【正文快照】： 0引言利用地面测控网的跟踪,对于地外探测器软着陆过程实施导航与控制,在精度、实时性和可靠性等诸多方面都很难满足软着陆任务,特别高精度软着陆的要求,火星等地外天体表面地形的高低起伏以及各种障碍的分布,包括陨石坑、突起的岩石、斜坡等,给探测器软着陆的导航制导系统带

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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2 崔平远;于正n\;朱圣英;;火星进入段自主导航技术研究现状与展望[J];宇航学报;2013年04期

3 田阳;崔平远;崔祜涛;;基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法[J];宇航学报;2009年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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10 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法[J];宇航学报;2009年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

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本文编号：973894