复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划

发布时间：2017-10-08 02:15

  本文关键词：复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划

  更多相关文章： 无人作战飞机 航迹规划 复杂战场环境 改进稀疏A*算法

【摘要】：无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高,难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务。提出一种威胁空间综合量化的方法,考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁,建立基于势函数的威胁空间概率分布模型,根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A*算法进行改进,达到有效裁剪搜索空间,提高搜索效率的目的。仿真结果表明,上述模型能真实仿真复杂战场环境,在获得较高精度的低空突防航迹的前提下提高UCAV航迹规划效率。
【作者单位】： 空军工程大学空管领航学院;
【关键词】： 无人作战飞机 航迹规划 复杂战场环境 改进稀疏A*算法
【基金】：国家空管科研课题(GKG201410005) 省部级自然科学基金(2015JM7364)
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言近二十年来的几次局部战争实践,证实了无人作战飞机(UCAV)在保持战场优势中的重要作用和地位,世界各军事大国也越来越重视对UCAV相关技术的研究[1]。其中,UCAV低空突防作战航迹规划已成为提高UCAV在复杂战场环境下作战效能和作战自主性的关键技术,它的目的主要是最大限度

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 唐臻富;美军遂行“先发制人打击”战略的马前卒X-45A UCAV[J];电子对抗技术;2002年05期

2 叶媛媛,闵春平,朱华勇,沈林成;基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究[J];信息与控制;2005年05期

3 龙涛;朱华勇;沈林成;;多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究[J];宇航学报;2006年03期

4 孙鉴;;多种UCAV群指挥控制综合信息系统研究[J];电讯技术;2007年02期

5 段海滨;丁全心;常俊杰;刘森琪;;基于并行蚁群优化的多UCAV任务分配仿真平台[J];航空学报;2008年S1期

6 叶文;朱爱红;潘长鹏;范洪达;;多UCAV协同目标分配算法研究[J];系统工程与电子技术;2010年01期

7 彭星光;高晓光;;对抗环境下多UCAV协同速度规划[J];计算机仿真;2010年10期

8 有伟;王社伟;陶军;;基于免疫粒子群算法的多UCAV协同任务分配[J];计算机工程与应用;2010年32期

9 潘莉;周德云;汪凌霄;;UCAV对地多目标序次攻击决策研究[J];计算机仿真;2010年12期

10 李晓曦;周德云;何鹏;;一种UCAV对地面活动目标的攻击方法研究[J];电光与控制;2011年11期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 ;Research on the Intellectualized System Structure of UCAV Mission Planning[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 ;Study on UCAV Air-to-ground Attack's Key Technologies[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年

3 叶媛媛;闵春平;沈林成;朱华勇;;基于混合遗传算法的多UCAV协同任务分配方法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年

4 彭星光;徐德民;高晓光;;基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

5 叶媛媛;闵春平;沈林成;朱华勇;;基于混合遗传算法的多UCAV协同任务分配方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 张洋;美国新型UCAV研制从B-2项目中受益[N];中国航空报;2006年

中国博士学位论文全文数据库 前5条

1 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年

2 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年

3 周其忠;复杂环境下多UCAV协同规划技术研究[D];武汉大学;2010年

4 霍霄华;多UCAV动态协同任务规划建模与滚动优化方法研究[D];国防科学技术大学;2007年

5 史志富;基于贝叶斯网络的UCAV编队对地攻击智能决策研究[D];西北工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 郭志高;基于不确定信息的UCAV任务分配方法研究[D];沈阳航空航天大学;2011年

2 唐婷;不确定环境下多UCAV实时任务规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年

3 裴鑫浩;面向地面时敏目标打击的多UCAV协同任务规划问题研究[D];国防科学技术大学;2012年

4 赵启程;多UCAV攻击多目标任务与航迹实时规划研究[D];南京航空航天大学;2009年

5 吴凌九;基于图规划的UCAV对地攻击战术动作序列规划研究[D];国防科学技术大学;2011年

6 陈维;多UCAV协同作战任务时空冲突检测方法研究[D];国防科学技术大学;2007年

，

本文编号：991409