多航天器输出反馈姿态协同控制

发布时间：2017-10-09 10:17

  本文关键词：多航天器输出反馈姿态协同控制

  更多相关文章： 航天器编队 输入受限 姿态协同控制 输出反馈

【摘要】：航天技术已经对人类的生活起到了推动作用,航天器编队飞行可实现多航天器协同作用共同完成一项任务.多航天器编队飞行姿态控制问题引起了国内外学者的广泛兴趣.本文选取编队航天器为研究对象,对多航天器输出反馈姿态协同控制进行了深入的研究,主要针对以下几个方面进行了介绍和研究:首先,本论文介绍了航天器姿态动力学模型和运动学模型,图论的基本概念,以及Lyapunov稳定性相关理论.其次,本文研究了输入受限的航天器编队飞行输出反馈姿态协同控制.在有向拓扑结构下,考虑速度信息不可测,给出了航天器编队飞行姿态协同控制算法,实现了姿态同步.针对有参考信号的情况下,给出了航天器编队飞行输出反馈姿态控制律,能够实现航天器的姿态同步和跟踪.并进行数值仿真,验证了所提出的控制算法的可行性和有效性.然后,本文研究了基于状态观测器的航天器编队飞行姿态协同控制.首先给出了状态观测器能够在有限时间内估计航天器状态信息,在有向拓扑结构下,给出了基于观测器的航天器编队飞行输出反馈姿态协同控制算法,并对提出的控制律的及时性和有效性进行了仿真验证.
【关键词】：航天器编队 输入受限 姿态协同控制 输出反馈
【学位授予单位】：黑龙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V448.2
【目录】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-8
• 符号说明8-9
• 第1章 绪论9-14
• 1.1 课题背景及意义9-10
• 1.2 国内外研究现状及分析10-13
• 1.3 本文的主要研究内容13-14
• 第2章 预备知识14-20
• 2.1 航天器姿态运动模型14-15
• 2.1.1 航天器动力学和运动学模型14-15
• 2.1.2 等价模型及性质15
• 2.2 代数图论15-17
• 2.3 Lyapunov稳定性理论17-19
• 2.4 本章小结19-20
• 第3章 输入受限的多航天器输出反馈姿态协同控制20-33
• 3.1 引言20
• 3.2 输出反馈姿态协同控制20-26
• 3.2.1 控制律设计20-24
• 3.2.2 仿真研究24-26
• 3.3 输出反馈姿态同步和跟踪控制26-32
• 3.3.1 控制律设计27-30
• 3.3.2 仿真研究30-32
• 3.4 本章小结32-33
• 第4章 基于观测器的航天器输出反馈姿态协同控制33-44
• 4.1 引言33
• 4.2 有限时间观测器33-36
• 4.3 基于观测器的输出反馈姿态协同控制36-43
• 4.3.1 基于观测器的输出反馈姿态协同控制36-41
• 4.3.2 仿真研究41-43
• 4.4 本章小结43-44
• 结论44-45
• 参考文献45-53
• 致谢53-54
• 攻读学位期间发表的学术论文54

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王忠俊;;约束输出反馈在控制律设计中的应用[J];飞行力学;1992年03期

2 王玉振;刘玉常;冯刚;;非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文)[J];山东大学学报(工学版);2009年02期

3 于淼;王佳森;齐冬莲;;具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制[J];浙江大学学报(工学版);2013年08期

4 朱志宇,李增本,王建华;耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年03期

5 邓聚龙;分散输出反馈系统一种简化的新模型[J];华中工学院学报;1980年01期

6 胡寿松,胡明华;飞行控制系统的输出反馈最优设计[J];航空学报;1986年05期

7 邹森;孟昭勇;;次同步谐振输出反馈的最优励磁控制[J];山东工业大学学报;1990年04期

8 王飞飞;闫雪华;刘允刚;;一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制[J];山东大学学报(工学版);2013年05期

9 胡寿松 ,胡明华;基于模型降阶的随机最优输出反馈阵设计[J];南京航空航天大学学报;1986年04期

10 张录海;张法文;;用输出反馈法设计单元机组负荷-汽压控制系统[J];热力发电;1987年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 张侃健;冯纯伯;费树岷;;一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年

2 冯玉娟;董亚丽;齐玉峰;;一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

3 吴敏;陈诗桓;周兰;佘锦华;;基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 陈卫田;李继峰;李洪亮;初学导;;有界扰动下的非线性输出反馈适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

5 谢永芳;黄灿;桂卫华;蒋朝辉;阳春华;;数值界不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

6 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;;不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

7 李德权;费树岷;孙长银;;基于方差约束的模糊不确定随机系统的输出反馈鲁棒控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

8 邬U喕，

本文编号：999616