调压铸造计算机控制系统设计与控制方法研究.pdf 全文

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西北工业大学 硕士学位论文 调压铸造计算机控制系统设计与控制方法研究 姓名：王晶 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：卢京潮 座机电话号码 西北工业大学硕士论文 摘要 摘 要 本文在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上，，提出了采用自动/手动两种方 式对TY-1型调压铸造控制系统进行控制的设计方案，给出了根据铸造工艺要 求所设计的气路系统结构图，分别介绍了分布式计算机控制系统和手动控制系 统的概况。文中详细介绍了分布式计算机控制系统中上位测试计算机系统的硬 件结构和用工控组态软件LabVIEW 实现的上位机应用程序，包括压力传感器 标定程序、串行通讯程序、曲线输入程序、铸造流程显示程序和故障报警程序 等。同时，作者深入研究了LabVIEW 与其他语言的接口技术。为了在上、下 位机之间传送数据和命令，本文基于RS232标准，设计了简便的适合于本系统 的串口通讯协议，并在软件上实现了发送和接受数据及命令的功能。 论文通过机理分析方法确定了系统模型的结构，利用系统辨识方法进一步 确定了模型的参数。通过极点配置的方法分别对上、下腔子系统设计了常规PID 控制器，进行了仿真研究，在现场通过了调试并应用于实际铸造系统上。实践 证明，这种控制器能满足指标要求。针对系统中被控对象参数随压力发生变化 的实际情况，作者提出了一种变参数PID控制器的设计方法，仿真结果

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