重型模锻压机多学科集成建模与低速稳定性研究

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重型模锻压机多学科集成建模与低速稳定性研究

     论文目录

摘要第1-6页

Abstract第6-13页

1. 绪论第13-34页

   ·研究背景和选题意义第13-16页

   ·研究现状与存在的问题第16-31页

     ·大型整体锻件成形工艺与装备的国内外研究概况与发展趋势第16-17页

     ·重型模锻压机机电液一体化建模与分析的研究现状第17-20页

     ·低速运行液压机控制设计与稳定性研究第20-23页

     ·非线性摩擦的建模、分析与补偿控制第23-30页

     ·存在的主要问题第30-31页

   ·研究内容与目标第31-32页

   ·研究思路与论文结构第32-34页

2. 重型模锻压机超静定冗余约束消减的系统动力学建模研究第34-78页

   ·重型模锻压机预应力机架的发展趋势与建模问题第34-38页

     ·重型模锻压机预应力机架的发展趋势第34-37页

     ·重型模锻压机预应力机架建模的关键问题第37-38页

   ·重型模锻压机机身结构特征与冗余约束分析第38-46页

     ·重型模锻压机机身结构特征与冗余约束分析第38-41页

     ·重型模锻压机组合承载结构特征与冗余约束分析第41-43页

     ·重型模锻压机典型导向结构与冗余约束分析第43-45页

     ·重型模锻压机多点驱动与平衡系统结构特征与冗余约束分析第45-46页

   ·重型模锻压机冗余约束的消减建模研究第46-69页

     ·冗余约束的来源与特点第47-54页

     ·“以柔代刚”消减冗余约束的研究第54-63页

     ·“以力代副”消减冗余约束的研究第63-66页

     ·“以简代副”消减冗余约束研究第66页

     ·冗余约束消减的综合建模第66-69页

   ·重型模锻压机预应力结构建模研究第69-71页

   ·重型模锻压机多体动力学模型的实验验证第71-76页

     ·测量设备、元器件及计算公式第71-72页

     ·测试准备第72-74页

     ·预置平衡及测试过程中的补偿第74页

     ·加压过程及总压力第74页

     ·大拉杆和夹紧梁应力变化计算值与实测值的比较第74-75页

     ·活动横梁结构应力变化计算值与实测值的比较第75-76页

     ·机架变形计算值与实测值的比较第76页

   ·本章小结第76-78页

3. 重型模锻压机低速液压控制系统的联合建模与参数优化第78-120页

   ·基于电液伺服与压力补偿的新型模锻压机低速液压系统设计第78-84页

     ·现代液压技术的发展趋势第78-80页

     ·重型模锻压机低速驱动液压系统方案设计第80-84页

   ·重型模锻压机低速驱动控制系统建模共性技术问题研究第84-94页

     ·系统的组成与建模共性技术问题的提出第84-86页

     ·PID控制器参数的整定与优化第86-94页

   ·重型模锻压机低速系统的液-控联合建模与动态性能研究第94-112页

     ·电子变量泵的数学建模研究第95-101页

     ·压力补偿器的动态性能研究第101-104页

     ·比例支撑平衡建模第104-106页

     ·基于Easy5平台的低速系统建模与动态性能研究第106-112页

   ·重型模锻压机低速液压控制系统的实验验证第112-118页

     ·实验系统的构成第112-116页

     ·低速运行液压控制系统性能实验第116-118页

   ·本章小结第118-120页

4. 重型模锻压机装备与工艺过程交互的多学科集成建模与稳定性分析第120-144页

   ·面向多学科集成的材料成形过程负载建模研究第120-134页

     ·材料成形过程负载建模的基本原理第121-122页

     ·自由锻工艺成形负载建模第122-123页

     ·开式模锻工艺成形负载建模第123-127页

     ·闭式模锻工艺成形负载建模第127-131页

     ·成形负载建模的实验验证第131-134页

   ·“装备运行-材料成形”过程交互的全锻造过程建模第134-136页

     ·成形负载与多体动力学模型的集成建模第134页

     ·基于锻造全过程的重型模锻压机多学科集成建模第134-136页

   ·基于多学科集成模型的模锻压机低速运行稳定性影响因素研究第136-143页

     ·负载阻尼系数B对低速运行动态特性的影响第136-137页

     ·负载弹性刚度K对低速性能的影响第137页

     ·油液弹性模量β_e对低速性能的影响第137-138页

     ·综合泄漏系数K_(ce)对低速性能的影响第138-139页

     ·初始容积V_0对低速性能的影响第139-140页

     ·摩擦模型参数对低速性能的影响第140-142页

     ·仿真分析的结论第142-143页

   ·本章小结第143-144页

5. 基于模型反馈补偿的重型模锻压机低速运行稳定性控制第144-173页

   ·重型模锻压机低速运行摩擦力分析与LuGre摩擦模型第144-146页

     ·导向接触处摩擦分析第145页

     ·液压缸内的摩擦分析第145-146页

   ·重型模锻压机低速运行LuGre摩擦模型的建模与参数辨识第146-153页

     ·摩擦力参数辨识实验第146-150页

     ·摩擦力参数辨识第150-153页

   ·基于摩擦模型的重型模锻压机低速运行补偿控制研究第153-169页

     ·常规PID补偿控制第154-156页

     ·两自由度PID补偿控制第156-158页

     ·模糊自适应PID补偿控制第158-163页

     ·鲁棒自适应补偿控制第163-169页

   ·重型模锻压机低速运行补偿控制方案的实验研究第169-171页

   ·本章小结第171-173页

6. 全文总结第173-176页

   ·研究内容与结论第173-174页

   ·主要创新点第174-175页

   ·研究展望第175-176页

参考文献第176-187页

攻读学位期间的主要研究成果第187-189页

致谢第189页

论文编号BS2062943，，这篇论文共189页
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