主动学习算法在板厚控制系统中的应用研究
本文关键词:主动学习算法在板厚控制系统中的应用研究,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:主动学习算法是用来减少机器学习算法标记数据需求量的有效方法,它采用未标记样例辅助已标记样例的形式对分类器进行训练,以此构建高精度分类器。将主动学习应用到板厚控制系统中是机器学习及智能控制领域研究的重要课题。针对板厚控制系统自适应能力较弱,智能化程度较低等问题,从模拟生物自学习的角度建立了板厚控制系统基于主动学习的发育模型。基于该发育模型,板厚控制系统能够根据系统反馈值做出控制参数的自适应调整,并不断积累调整经验以此提高系统智能化程度。首先,针对目前BP神经网络控制算法中训练样本采集耗时长的问题,提出了一种基于主动学习的BP神经网络控制算法。仿真实验结果显示,通过采用主动学习算法有效减少了网络训练时间。其次,针对主动学习算法中传统采样策略易采集重复样例的问题,提出了一种改进型采样策路,实现网络训练样本的采集,并使用快速下降算法用于网络自学习过程,提出一种改进型多层感知器神经网络控制算法。最后,针对网络最终性能因自身结构固定不变而受影响的问题,提出一种动态神经网络。根据全局敏感度分析法调整动态网络结构,通过该动态网络在线调节PID控制器的参数,以此构建主动学习发育模型,从而建立控制带钢厚度的智能系统。主动学习算法的应用使板厚控制系统的智能化程度与自适应能力得以提高,最后的仿真实验验证了该研究的有效性。由于时间和条件的限制,研究尚有多方面等待改进和深入讨论。
【关键词】:主动学习算法 全局敏感度分析法 动态神经网络 板厚控制
【学位授予单位】:华北理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TG334.9;TP181
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 引言9-10
- 第1章 绪论10-18
- 1.1 课题研究的背景及意义10-11
- 1.2 带钢厚度控制技术的发展过程及其研究近况11-13
- 1.2.1 厚度控制技术的发展11-12
- 1.2.2 厚度控制技术的研究现状12-13
- 1.3 主动学习算法概述13-14
- 1.4 人工神经网络概述神14-16
- 1.4.1 人工神经网络基本原理及其特点14-15
- 1.4.2 人工神经网络的发展与其在板厚控制中的应用15-16
- 1.5 主要研究内容与论文安排16-18
- 第2章 液压AGC系统结构模型18-27
- 2.1 厚度控制典型模式18-21
- 2.1.1 位置控制模式18-19
- 2.1.2 轧制力控制模式19-21
- 2.2 液压AGC系统数学模型21-26
- 2.2.1 PID控制器21
- 2.2.2 伺服放大器21
- 2.2.3 电液伺服阀21-22
- 2.2.4 液压缸22-24
- 2.2.5 背压回油管道24-25
- 2.2.6 位移传感器25
- 2.2.7 测厚仪25
- 2.2.8 液压AGC系统数学模型25-26
- 2.3 本章小结26-27
- 第3章 基于主动学习的BP神经网络控制算法设计27-42
- 3.1 BP神经网络27-31
- 3.1.1 BP神经网络结构27-28
- 3.1.2 BP算法原理28-29
- 3.1.3 BP神经网络权值调整规则29-31
- 3.2 主动学习算法31-32
- 3.2.1 主动学习基本概念31-32
- 3.2.2 主动学习算法基于不确定性的采样策略32
- 3.3 基于主动学习的BP网络板厚控制算法设计32-34
- 3.3.1 基于主动学习的BP神经网络32-33
- 3.3.2 基于主动学习的BP神经网络控制器的设计33-34
- 3.3.3 基于主动学习的BP网络控制器算法实现过程34
- 3.4 仿真实验34-41
- 3.5 本章小结41-42
- 第4章 改进型多层感知器神经网络控制算法设计42-55
- 4.1 快速下降算法42-46
- 4.1.1 传统BP算法分析42
- 4.1.2 快速下降算法42-44
- 4.1.3 快速下降算法收敛性验证44-46
- 4.2 基于改进型不确定性采样策略的主动学习46-47
- 4.3 改进型多层感知器神经网络控制算法设计47-50
- 4.3.1 改进型多层感知器结构模型及信息处理47-48
- 4.3.2 改进型多层感知器神经网络自学习流程48-49
- 4.3.3 改进型多层感知器神经网络控制器的设计49
- 4.3.4 改进型多层感知器神经网络控制算法实现步骤49-50
- 4.4 仿真实验50-54
- 4.5 本章小结54-55
- 第5章 基于主动学习的板厚控制系统发育模型设计55-72
- 5.1 动态神经网络结构模型55-57
- 5.2 动态神经网络结构调整57-64
- 5.2.1 全局敏感度分析法57-60
- 5.2.2 动态神经网络结构调整及收敛性分析60-64
- 5.3 基于主动学习的发育模型设计64-67
- 5.3.1 主动学习发育模型的设计64-65
- 5.3.2 控制算法实现步骤65-67
- 5.4 仿真实验67-71
- 5.5 本章小结71-72
- 结论72-74
- 参考文献74-78
- 致谢78-79
- 导师简介79-80
- 作者简介80-81
- 学位论文数据集81
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