基于ARM的伺服压力机拉深曲线的控制研究

发布时间：2021-10-22 08:20

　　伺服压力机在工业生产中的过程中是一个相当重要的设备,在板料的冲孔,折弯,板料之间的铆合以及板料的落料和切断等材料成型工艺中广泛使用。在控制过程中,对滑块位移的控制以及控制的精度对工艺结果产生很大的影响,研究滑块位移的控制是一个十分有必要且十分有工程意义的一件事,所以在实际生产过程中必须要做到对滑块的精准控制。论文以四连杆机构伺服压力机为研究讨论的对象,研究其拉深工艺曲线,并对给定工艺参数的条件下滑块的位移实现的精确控制进行研究。具体的工作及成果如下:（1）比较几种常见的伺服压力机的传动特点,确定四连杆机构的各种特性良好,研究了其运动学特性,并建立了电机在理想情况下的控制模型。（2）研究了拉深工艺曲线工艺要求,基于MATLAB/Simulink平台,运用三次样条插值法拟合拉深工艺曲线,利用Newton迭代法,求解出在给定滑块的位移s的情况下,曲柄对应的旋转角度₁?,为给定工艺参数条件下对滑块位移的精准控制打下基础。（3）以STM32为主要控制芯片,设计伺服压力机控制系统,完成主芯片最小系统、程序下载电路、供电电源电路、接口转换电路、信号转换电路等相关硬件电路的设计。 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

传统压力机滑块运动曲线

有了制动器和离合器，同时也不需要飞轮来带交流伺服压力机更加智能化，通过程序的修改制，能够适用于不同的材料以及不同的加工要的普适性。图 1-1 为传统的压力机滑块运动曲较固定。图 1-2 位伺服压力机的工作曲线，可修改可以控制滑块按照各种规定的工艺曲线进化，使得加工过程变得更加智能化。图 1-1 传统压力机滑块运动曲线

中 科 技 大 学 硕 士 学 位 伺服机械压力机。伺服机械压力机有不同的连杆式，有以丝杆为传动结构的直推式，杆，曲柄轴杆，三角轴杆等。结构不同的机程度和维修难度在各种场合各不相同。服压力机的公司有很多家，其中日本会田以及日本山田公司都是日本在伺服压力机研司所生产的设备的特点也各不相同。要在伺服压力机的驱动方面做研究，将其研力机的驱动，从而其生产的压力机具有良好以及转矩高等特点。下图 1-3 为日本会田公

【参考文献】：
期刊论文
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[5]交流伺服压力机的研究现状与发展趋势[J]. 赵升吨,陈超,崔敏超,孟德安,蔡后勇.  锻压技术. 2015(02)
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博士论文
[1]伺服压力机的传动分析与控制策略研究[D]. 樊索.华中科技大学 2017
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硕士论文
[1]伺服冲压工艺曲线优化建模及数值仿真研究[D]. 王昆.上海交通大学 2011



本文编号：3450721