基于离散根轨迹的轧机板厚滞后系统的研究
发布时间：2021-11-12 12:42
近年来,轧机的板带厚度自动控制技术日臻完善,以及在轧机上安装使用各类高精度测量仪器,特别是不断提高的计算机技术与轧机的结合,让板厚精度得到不断的提高。但是许多现代化工业对板厚精度的要求也越来越高,故板厚精度还有待提高。在轧机的板带厚度自动控制系统中,为避免测厚仪受到损坏,测厚仪的安装位置需要与轧机的辊缝有一定的安全距离。这个安全距离会使得测厚点与轧制点不是同一点而会使板带的出口厚度测量产生一定的滞后,从而降低板厚精度。故在出口厚度测量存在滞后的情况下,需要对轧机的板带厚度自动控制参数进行分析与优化。本文分析了轧机的板带厚度自动控制系统中存在滞后的原因,对相对调节周期进行了探讨,找到了相对调节周期的规律来解决存在的滞后问题,从而提高了板厚精度。主要研究了以下内容:（1）依据轧机的板带厚度自动控制系统建立了数学模型,由于纯滞后对系统性能影响程度最大,故将其简化为纯滞后模型。（2）对纯滞后模型中的超越函数进行近似处理和对纯滞后模型中的连续部分进行离散化处理,得到了纯滞后模型的传递函数。（3）利用MATLAB作出传递函数的离散根轨迹图。经过从离散根轨迹图上取点并进行数据分析,发现了轧机的板带厚...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
轧机的板带厚度自动控制方式的发展历程
的约束、测厚仪的维护及以防带钢在轧制中发生断带对测厚仪造板带厚度自动控制系统中的测厚仪一般安装在离辊缝较远的位置缝之间存在一定的距离，从而导致测厚仪的检测滞后。算机技术的发展，计算机技术逐步被应用于轧机的板带厚度自动算机技术中，调节周期的取值大小会影响计算机控制效果。在轧控制系统中，滞后时间与调节周期存在一定的关系。而调节周期在的关系会影响到轧机的板带厚度自动控制系统的控制效果。国为调节周期取值等于滞后时间，有的认为调节周期取值应该小于研究相对调节周期的取值规律很重要。的研究内容析了轧机带钢厚度自动控制系统滞后的原因，并讨论了调节周期，找到了相对调节周期的规律来解决存在的滞后问题，从而提高研究的的技术路线如图 1-2 所示。
如厚度计和传感器）实时测量带钢的厚度，然后将实测厚差信号，最后通过一系列操作（例如通过控制设备和计算速度等）将厚度偏差减小到一定范围。由弹跳方程和塑性方程入手，通过机架弹性曲线和轧件塑 P-h 图出发找到了一些板带钢厚度波动产生的原因，给出度波动因素的调节方法。最后介绍了几种常用的带钢厚度些带钢厚度自动控制方法的优缺点。控基础程中，轧辊和轧件之间存在轧制力。在轧辊对轧件施加轧变形的同时，轧件会给轧辊同样大小、方向却相反的力，用力。在轧件的厚度变薄的同时，轧机的机座各个零件会弹性变形导致轧辊的辊缝变大，称为弹跳现象[54]。此现象
【参考文献】：
期刊论文
[1]冷轧机液压压下系统的智能控制研究[J]. 郝玉龙. 南方农机. 2018(10)
[2]基于PSO-RBF神经网络的轧辊偏心在线辨识[J]. 李沣骥,刘鸿飞,张兴. 钢铁研究学报. 2017(11)
[3]单机架可逆轧机秒流量控制用于冷轧硅钢[J]. 刘涛,王天生,潘恒韬. 设备管理与维修. 2017(16)
[4]轧机厚度系统Smith控制器和PID控制器的应用分析[J]. 赵欣. 科技创新与应用. 2016(24)
[5]基于增益辨识的冷轧AGC保性能控制研究[J]. 陈刚,曹赛,程慧杰,王益群,赵团民. 液压与气动. 2016(07)
[6]状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究[J]. 陈刚,曹赛,姜新甜,王益群,赵团民. 机床与液压. 2016(09)
[7]基于改进BP神经网络的轧机扭振智能控制[J]. 时培明,李冰洋. 噪声与振动控制. 2015(05)
[8]Adaptive mode switching of hypersonic morphing aircraft based on type-2 TSK fuzzy sliding mode control[J]. JIAO Xin,FIDAN Baris,JIANG Ju,KAMEL Mohamed. Science China（Information Sciences）. 2015(07)
[9]采用Smith预估低通滤波补偿的AGC控制系统[J]. 董敏,董广山. 钢铁研究学报. 2015(03)
[10]冷带轧机液压AGC系统的时滞控制研究[J]. 孙孟辉,王益群,王慧,吕云嵩. 液压与气动. 2014(10)
硕士论文
[1]考虑检测滞后的轧机反馈AGC系统控制参数的分析与设计[D]. 姜新甜.燕山大学 2017
本文编号：3490936
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
轧机的板带厚度自动控制方式的发展历程
的约束、测厚仪的维护及以防带钢在轧制中发生断带对测厚仪造板带厚度自动控制系统中的测厚仪一般安装在离辊缝较远的位置缝之间存在一定的距离，从而导致测厚仪的检测滞后。算机技术的发展，计算机技术逐步被应用于轧机的板带厚度自动算机技术中，调节周期的取值大小会影响计算机控制效果。在轧控制系统中，滞后时间与调节周期存在一定的关系。而调节周期在的关系会影响到轧机的板带厚度自动控制系统的控制效果。国为调节周期取值等于滞后时间，有的认为调节周期取值应该小于研究相对调节周期的取值规律很重要。的研究内容析了轧机带钢厚度自动控制系统滞后的原因，并讨论了调节周期，找到了相对调节周期的规律来解决存在的滞后问题，从而提高研究的的技术路线如图 1-2 所示。
如厚度计和传感器）实时测量带钢的厚度，然后将实测厚差信号，最后通过一系列操作（例如通过控制设备和计算速度等）将厚度偏差减小到一定范围。由弹跳方程和塑性方程入手，通过机架弹性曲线和轧件塑 P-h 图出发找到了一些板带钢厚度波动产生的原因，给出度波动因素的调节方法。最后介绍了几种常用的带钢厚度些带钢厚度自动控制方法的优缺点。控基础程中，轧辊和轧件之间存在轧制力。在轧辊对轧件施加轧变形的同时，轧件会给轧辊同样大小、方向却相反的力，用力。在轧件的厚度变薄的同时，轧机的机座各个零件会弹性变形导致轧辊的辊缝变大，称为弹跳现象[54]。此现象
【参考文献】：
期刊论文
[1]冷轧机液压压下系统的智能控制研究[J]. 郝玉龙. 南方农机. 2018(10)
[2]基于PSO-RBF神经网络的轧辊偏心在线辨识[J]. 李沣骥,刘鸿飞,张兴. 钢铁研究学报. 2017(11)
[3]单机架可逆轧机秒流量控制用于冷轧硅钢[J]. 刘涛,王天生,潘恒韬. 设备管理与维修. 2017(16)
[4]轧机厚度系统Smith控制器和PID控制器的应用分析[J]. 赵欣. 科技创新与应用. 2016(24)
[5]基于增益辨识的冷轧AGC保性能控制研究[J]. 陈刚,曹赛,程慧杰,王益群,赵团民. 液压与气动. 2016(07)
[6]状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究[J]. 陈刚,曹赛,姜新甜,王益群,赵团民. 机床与液压. 2016(09)
[7]基于改进BP神经网络的轧机扭振智能控制[J]. 时培明,李冰洋. 噪声与振动控制. 2015(05)
[8]Adaptive mode switching of hypersonic morphing aircraft based on type-2 TSK fuzzy sliding mode control[J]. JIAO Xin,FIDAN Baris,JIANG Ju,KAMEL Mohamed. Science China（Information Sciences）. 2015(07)
[9]采用Smith预估低通滤波补偿的AGC控制系统[J]. 董敏,董广山. 钢铁研究学报. 2015(03)
[10]冷带轧机液压AGC系统的时滞控制研究[J]. 孙孟辉,王益群,王慧,吕云嵩. 液压与气动. 2014(10)
硕士论文
[1]考虑检测滞后的轧机反馈AGC系统控制参数的分析与设计[D]. 姜新甜.燕山大学 2017
本文编号：3490936
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/3490936.html
