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立式加工中心永磁同步电主轴振动与噪声特性研究

发布时间:2021-12-02 06:10
  永磁同步电主轴是数控加工机床的关键件,在产品的制造加工中起着举足轻重的作用。电主轴结构紧凑、调速范围较宽、惯性小、动态性能较好的优点使其受到广泛重视,但在工作时产生的振动噪声会直接影响它的综合性能。电主轴电磁振动噪声的来源有两个:其一,气隙磁场所引起的径向电磁力;其二,当径向电磁力的频率接近电主轴各部件的固有频率时所产生的共振。本文用一台4极18槽的永磁同步电主轴为研究对象,用有限元法来分析和研究电主轴振动和噪声特性。首先,本文利用Ansoft软件建立永磁同步电主轴相应的二维模型,并对电主轴气隙磁场做有限元仿真计算,得出随时间和位置变化的径向和切向磁通密度曲线,随时间变化的电磁力密度波形图,然后进行谐波分析计算。把径向电磁力导入Matlab中得到频谱分析图,经过分析得到径向电磁力是造成电主轴电磁噪声的主要激振力源的结论,针对气隙磁场和电磁力的分析计算为后文研究电主轴的振动和噪声提供了必要的理论基础。其次,本文对同步电主轴建立主要部件的三维模型,并对主要件进行模态分析,得到定子铁心、转子铁心及电主轴整机的振型和固有频率。将电主轴定子所受径向电磁力的频率与各主要件的固有频率进行对比,验证了... 

【文章来源】:沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】:63 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

立式加工中心永磁同步电主轴振动与噪声特性研究


永磁同步电主轴二维仿真模型

示意图,齿尖,定子齿,网格剖分


再对齿尖部分做较为细致的网格划分。定子齿的齿尖分离及网格细化如图3.1 所示,电主轴的二维模型如图 3.2 所示。参数 数值 参数 数值额定转矩 8.91N.m 定子外径 125mm额定功率 28k W 定子内径 66mm额定转速 30000r/min 转子外径 60mm相数 3 转子内径 40mm绕组形式 串联 轴向长度 130mm沈阳工业大学硕士学位论文

曲线,切向,磁通密度,谐波分析


Fig. 3.7 Radial flux density varies with position图 3.8 随位置变化的切向磁密曲线Fig. 3.8 Tangential flux density varies with position在进行 Ansoft 分析后,将提取到的随位置变化的径向和切向密度值导入 Matlab 数值分析软件,其径向和切向磁通密度谐波图运用快速傅里叶变换法求得,如下图 3.9所示,对图示的谐波幅值进行分析,图中的径向气隙磁通密度幅值远大于其切向幅值。

【参考文献】:
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本文编号:3527890

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