机器视觉技术在工件自动定位中的研究与应用

发布时间：2021-12-22 14:40

　　雕铣机具有高速、高精度等加工优点而广泛应用于工业领域,获得小零件加工市场的青睐。随着雕铣机技术的发展及市场需求,雕铣机进入快速发展阶段。目前,由雕铣机加工的工件主要是靠对刀仪或夹具完成定位,存在硬件成本高、对使用者要求严格、加工效率较低等弊端。因此,本文将机器视觉技术应用于数控系统,实现了工件快速精确定位。本文的主要工作由以下几个部分组成:首先,对比了几种常见的数控系统,分析其开放性。3S公司的经典产品S-140M具有系统柔性高、二次开发程度高、拥有丰富的API函数可供便捷调用等优点,因此,本文选用S-140M作为数控系统的开发平台,在S-140M开发平台上实现对雕铣机系统的开发。其次,针对机器视觉定位技术,使用二值化滤波,canny边缘算子等图像处理技术,提取工件图像边缘,获得了特征点和工件旋转角度,并完成工件自动定位功能的实现。然后,采用C#编译语言进行系统开发,实现数控加工功能,并完成了系统软件界面设计。利用HALCON工具完成视觉定位系统开发,并将视觉定位系统嵌入到数控系统中,完成对整个数控控制系统的集成。利用同心圆模型检测相机畸变,采用了最小二乘法法对镜头的测量误差进行分析,... 

【文章来源】：厦门大学福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１数控雕铣机??

体识别与定位［１８］。天津大学郭寅教授团队的基于动态环境下高铁位姿的定位［１９］。??在应用上，国内的主要视觉产业接近８５％分布在沿海，其中珠三角和长三角占据??近７０％的比例。产业分布如图１－２所示。比较知名的企业有：大恒图像、微视、??康视达等。??９??

图２４?Ｓ－１４０Ｍ系统界面??２－５为雕铣机系统界面，可以通过上方按钮对界面区域进行选择，主要、运行、设置、视觉定位四个子界面，初始化主要是选择模式；运行界大部分自动手动功能，轴的使能，轴的实时显示，加工参数、加工信息的件加载等选择功能；视觉定位界面包括位置读取和显示，工件模板按钮等。??开始界面?？运动界面?〇设置?５５５关于?？视觉界面??￣?－?■?－?？?—?―－？??？＊?ＳＳ?Ｓ？?１２＊?麵?ＥＨ?ＰＩ???〇〇〇〇．〇〇〇?■〇〇〇〇〇〇〇?■?■?■?ＪＵＳＬ，?１００００?，ｏｔ，＇－?Ｑ?Ｑ?Ｑ??糾?〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇．〇〇〇■■■?麵丨?〇〇＼?Ｓ＾ｊ｜?ＨＢ?—??＾Ｘｉ?〇〇〇〇．〇〇〇?〇〇〇〇．〇〇〇?Ｈ?Ｉ?■?■?Ｔ１??运行??

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3546567