双转台五轴机床后置处理非线性误差的补偿研究

发布时间：2022-01-05 20:40

　　五轴数控机床的旋转轴可以根据加工的需求改变刀轴方向,该特性能提高机床的加工效率并且减少零件的装夹次数。但是五轴机床的结构复杂,所以在实际加工中存在许多技术难点。基于五轴联动产生的非线性误差和双转台五轴机床的结构特征分析,本文的主要研究内容为建立该类型机床的补偿方法与运动学模型。五轴机床的后置处理是CAD软件生成的刀位文件转换为数控代码的过程。各类机床配置与数控系统种类的多样化导致了机床需要配置相匹配的后置处理器。后置处理的通用化是解决现有后置处理繁多问题的重要手段,因此本文以通用后置处理技术为基础,根据齐次坐标变换推导双转台五轴机床的运动学解析式。但是当旋转轴与平移轴的同时运动时,通用化的后置处理会产生非线性误差。因而本文通过非线性误差补偿方法,预测该误差并进行预补偿,从而达到减少非线性误差,提高五轴数控机床加工精度的目的。首先,本文以理想插补点与实际插补点的偏移向量为研究对象,分析其在空间坐标系中的分布特征,进而构建非线性误差补偿平面。基于上述平面,本文将该误差的向量分解为平行于该平面的平面误差和垂直于该平面的垂直误差,从而利用上述分解的误差获取垂直误差影响系数,为后续建立上述补偿方... 

【文章来源】：湘潭大学湖南省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

数控系统

平移运动

湘潭大学硕士学位论文如(2-2)所示：x x yyP R P X、Y 的原点重合，式子（2-矩阵（仅包含旋转），此后本θ度时：1 0 0( ) 0 cos sin0 sin cosyR Rotx 所示，

【参考文献】：
期刊论文
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[3]CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术[J]. 张万军,张峰,张景轩,张景怡,张景妍,张万良.  机床与液压. 2019(02)
[4]刀具参数对非线性误差的影响规律及控制方法研究[J]. 唐清春,王玉涛,李科辉,周泽熙.  机床与液压. 2018(22)
[5]转台-摆头式五轴机床几何误差测量及辨识[J]. 郭世杰,姜歌东,梅雪松,陶涛.  光学精密工程. 2018(11)
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博士论文
[1]复杂曲线曲面位模式插补算法研究[D]. 张威.南京航空航天大学 2009

硕士论文
[1]五轴数控磨床及铣床通用后置处理系统研制[D]. 李乐.西南交通大学 2018
[2]五轴机床RTCP同步检测系统的误差分析与补偿研究[D]. 司朝阳.电子科技大学 2018
[3]基于OMAP3530数控系统的研究及RTCP功能的实现[D]. 周迪琪.南京航空航天大学 2018
[4]基于UG五轴联动数控机床后置处理器的研发和仿真加工[D]. 宋龙.武汉工程大学 2017
[5]五轴数控系统RTCP及倾斜面加工功能的研究与实现[D]. 邹翔翔.天津大学 2017
[6]五轴联动机床RTCP控制及其结构参数测量研究[D]. 顾潇.华中科技大学 2016
[7]双转台式五轴联动加工中心后置处理器的开发与实践[D]. 马仲亮.广西科技大学 2015
[8]五轴联动数控加工后置处理技术及高速切削仿真技术的研究[D]. 刘奇.南京理工大学 2014
[9]多过程数控系统解释器及RTCP功能的设计与实现[D]. 赵薇.中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所） 2008



本文编号：3571040