工业机器人球轴承套圈富氮强化研磨摩擦化学效应分析
发布时间：2022-01-26 04:52
我国工业机器人市场需求巨大,但70%仍依赖于进口,最主要表现在减速器、控制器、驱动器质量不过关,而减速器不过关,主要是因为关键基础零件—轴承设计制造基础研究落后,轴承是一种非常重要的基础零部件、被誉为机械工业的关节,其性能直接影响到机械装备的性能,随着中国2025制造计划的实施,对工业机器人自动化、智能化要求不断提高,对轴承的精度、可靠性、使用寿命和性能提出了新的挑战。本文基于一种金属材料强化研磨高性能加工技术,主要研究如下:首先在不同喷射压力下对轴承套圈进行强化研磨试验,然后制备金相样品,用金相显微镜进行观察,测量了加工前后轴承套圈表面强化层的厚度,并分析了不同喷射压力下的表面微观形貌,综合两者分析,较优喷射压力为0.5MPa。分别配置含硼系、磷系、硫系、氯系极压添加剂的研磨液,在较优喷射压力0.5MPa下分别对GCr15轴承钢板和轴承套圈进行强化研磨试验,并将轴承钢板样品进行了摩擦磨损试验,结果表明硫系的极压添加剂效果最好,摩擦系数最小可达0.367,磨损量为3.3mg。最后将摩擦磨损性能较优的轴承套圈样品选出来,用X射线能谱仪（EDS）和X射线衍射仪（XRD）观察强化研磨加工前后...
【文章来源】：广州大学广东省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
工业机器人轴承的应用Fig1-1Applicationofindustrialrobotbearigs
较多[4]，主要包括表面化学热处理、表面淬火、表面涂层、化、高能量密度表面强化等技术，以下分析轴承各种表面化学热处理学热处理，就是将工件加热到一定的温度，使工件表层与改变表层金属组织、成分与性能的一种工艺操作。很多机轴、活塞销等，是在复杂的交变载荷下工作，承受冲击负化学热处理可使这类零件的表层具有高的疲劳强度、硬度保持足够的强度和韧性。此外，一些在高温或腐蚀介质中工、渗氮、渗铝等化学热处理提高其化学稳定性，延长零件的体渗碳示意图。化学热处理可以大幅度提高工件的各种性具有极大的经济价值，因此，化学热处理技术在国内受到
能都有明显的提高。叶健熠[8]等人研究了 G2O渗碳层间的关系。洛阳轴承研究所[5]曾于二十世零件进行特殊的碳氮共渗后淬火回火，在不降低余奥氏体含量，改善表面应力状态，从而提高了tak[9]等人研究了等离子渗氮表面处理技术在满足，可以提高材料表面耐磨耐蚀等性能。淬火面淬火是表面处理使用较为广泛的方法之一[5]，、能源消耗少、污染小、淬火后的组织细小[10,11生产的轴对称零件，如轴类、环类零件。感应加交变电磁场中，由于电磁感应作用、工件内部产应，电流集中在表面层，使工件表面迅速加热。
【参考文献】：
期刊论文
[1]强化研磨轴承套圈残余应力的分析[J]. 刘晓初,赵传,李凡,覃哲,周文波,陈凡. 组合机床与自动化加工技术. 2017(09)
[2]基于预应力加载的淬硬表面强化层厚度预测[J]. 马良,董乐,张修铭,修世超. 东北大学学报(自然科学版). 2017(03)
[3]低合金钢感应淬火温度场模拟与优化[J]. 朱志明,柴锋,梁丰瑞,苏航,徐昭辰,鲁晓刚. 钢铁研究学报. 2017(01)
[4]感应加热表面淬火的组织特点及缺陷分析[J]. 郝倍锋. 科技风. 2015(24)
[5]中国工业机器人出口贸易及其影响因素研究[J]. 董桂才. 国际经贸探索. 2015(11)
[6]基于强化研磨的轴承套圈表面“油囊”研究[J]. 梁忠伟,温溢恒,刘晓初,王豪. 机电信息. 2015(27)
[7]激光冲击强化技术的研究进展[J]. 乔红超,高宇,赵吉宾,陆莹,赵亦翔. 中国有色金属学报. 2015(07)
[8]工业机器人用减速器轴承的开发与应用[J]. 张振强,王东峰,赵洋,焦春照,张浩洋,王宝磊. 机械工程师. 2015(05)
[9]强化研磨加工中喷射时间对钢球磨损的影响[J]. 刘晓初,萧金瑞,张建文,谢碧洪,周俊辉,黄骏. 制造技术与机床. 2015(03)
[10]基于强化研磨轴承套圈表面化学成分分析[J]. 刘晓初,关水建,黄骏,何铨鹏,王豪,陈志斌. 广州大学学报(自然科学版). 2015(01)
博士论文
[1]轴承表面的激光相变硬化关键技术研究[D]. 雷声.合肥工业大学 2010
硕士论文
[1]强化研磨加工轴承滚道疲劳寿命研究[D]. 陈凡.广州大学 2017
[2]AZ31B镁合金微动摩擦化学机理研究[D]. 万幸芝.西南交通大学 2017
[3]感应加热器在金属零件表面淬火中的应用研究[D]. 齐晓华.西南交通大学 2010
[4]40CrNiMoA复合表面强化及高速磨损性能[D]. 葛志宏.西北工业大学 2006
本文编号：3609853
【文章来源】：广州大学广东省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
工业机器人轴承的应用Fig1-1Applicationofindustrialrobotbearigs
较多[4]，主要包括表面化学热处理、表面淬火、表面涂层、化、高能量密度表面强化等技术，以下分析轴承各种表面化学热处理学热处理，就是将工件加热到一定的温度，使工件表层与改变表层金属组织、成分与性能的一种工艺操作。很多机轴、活塞销等，是在复杂的交变载荷下工作，承受冲击负化学热处理可使这类零件的表层具有高的疲劳强度、硬度保持足够的强度和韧性。此外，一些在高温或腐蚀介质中工、渗氮、渗铝等化学热处理提高其化学稳定性，延长零件的体渗碳示意图。化学热处理可以大幅度提高工件的各种性具有极大的经济价值，因此，化学热处理技术在国内受到
能都有明显的提高。叶健熠[8]等人研究了 G2O渗碳层间的关系。洛阳轴承研究所[5]曾于二十世零件进行特殊的碳氮共渗后淬火回火，在不降低余奥氏体含量，改善表面应力状态，从而提高了tak[9]等人研究了等离子渗氮表面处理技术在满足，可以提高材料表面耐磨耐蚀等性能。淬火面淬火是表面处理使用较为广泛的方法之一[5]，、能源消耗少、污染小、淬火后的组织细小[10,11生产的轴对称零件，如轴类、环类零件。感应加交变电磁场中，由于电磁感应作用、工件内部产应，电流集中在表面层，使工件表面迅速加热。
【参考文献】：
期刊论文
[1]强化研磨轴承套圈残余应力的分析[J]. 刘晓初,赵传,李凡,覃哲,周文波,陈凡. 组合机床与自动化加工技术. 2017(09)
[2]基于预应力加载的淬硬表面强化层厚度预测[J]. 马良,董乐,张修铭,修世超. 东北大学学报(自然科学版). 2017(03)
[3]低合金钢感应淬火温度场模拟与优化[J]. 朱志明,柴锋,梁丰瑞,苏航,徐昭辰,鲁晓刚. 钢铁研究学报. 2017(01)
[4]感应加热表面淬火的组织特点及缺陷分析[J]. 郝倍锋. 科技风. 2015(24)
[5]中国工业机器人出口贸易及其影响因素研究[J]. 董桂才. 国际经贸探索. 2015(11)
[6]基于强化研磨的轴承套圈表面“油囊”研究[J]. 梁忠伟,温溢恒,刘晓初,王豪. 机电信息. 2015(27)
[7]激光冲击强化技术的研究进展[J]. 乔红超,高宇,赵吉宾,陆莹,赵亦翔. 中国有色金属学报. 2015(07)
[8]工业机器人用减速器轴承的开发与应用[J]. 张振强,王东峰,赵洋,焦春照,张浩洋,王宝磊. 机械工程师. 2015(05)
[9]强化研磨加工中喷射时间对钢球磨损的影响[J]. 刘晓初,萧金瑞,张建文,谢碧洪,周俊辉,黄骏. 制造技术与机床. 2015(03)
[10]基于强化研磨轴承套圈表面化学成分分析[J]. 刘晓初,关水建,黄骏,何铨鹏,王豪,陈志斌. 广州大学学报(自然科学版). 2015(01)
博士论文
[1]轴承表面的激光相变硬化关键技术研究[D]. 雷声.合肥工业大学 2010
硕士论文
[1]强化研磨加工轴承滚道疲劳寿命研究[D]. 陈凡.广州大学 2017
[2]AZ31B镁合金微动摩擦化学机理研究[D]. 万幸芝.西南交通大学 2017
[3]感应加热器在金属零件表面淬火中的应用研究[D]. 齐晓华.西南交通大学 2010
[4]40CrNiMoA复合表面强化及高速磨损性能[D]. 葛志宏.西北工业大学 2006
本文编号：3609853
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/3609853.html
