龙门式双驱动系统同步运动控制方法研究

发布时间：2022-02-12 15:30

　　工业应用中,大型、重型零部件加工广泛采用具有龙门框架结构的数控机床,以满足大尺寸加工的需求。为了实现龙门机床高性能的运动控制,一般龙门轴采用双电机协调驱动的方式。这种双驱动系统的控制,既要使龙门框架尽可能地跟踪期望的运动轨迹,实现其伺服跟踪功能,又要保证两伺服驱动电机之间的协调运动,实现其同步控制功能。由于双驱动系统存在诸如非线性和强耦合特性等复杂的动力学行为,基于典型的“三环”控制结构已难以满足双驱动控制系统工程化设计的需求。此外,实际的系统不可避免地存在建模误差或受到未知外部扰动的作用,这些因素势必会影响双驱动系统的控制精度和稳定性。因此,龙门式双驱动系统的高性能同步运动控制一直是高档数控机床的关键技术和亟需解决的研究难题。本文以双电机间接驱动的龙门式平台为研究对象,以改善双驱动系统的跟踪性能和同步性能为目标,借助于基于传递函数的经典控制理论和基于状态方程的现代控制理论,深入地开展了同步运动控制技术研究,力求为龙门式双驱动控制系统的分析与设计提供必要的理论和方法。论文的主要研究内容及成果如下:1)详细地分析了龙门式平台的运动过程,并建立了龙门式双驱动系统的多输入多输出模型,包括交流... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省211工程院校985工程院校教育部直属院校

【文章页数】：142 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

超大型、重型

龙门固定式机床

龙门移动式机床

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3621972