HC6R570加工中心运动控制器的设计与实现

发布时间：2022-02-15 23:56

　　在现代化工业浪潮的推动下,数控技术的发展势头正盛,吸引着越来越多的人投入研究。运动控制系统的控制精度由控制器板卡的核心算法决定,实际运用中的工作效率却受接口应用等条件限制,往往市面上的运动控制板卡多少存在着操作复杂、拓展性差且效率低下的问题。以太网作为一种局域网技术在近二十年来的发展势不可挡,足以在工业物联网发展中占有一席之地。本文研究设计一款基于以太网通信的运动控制器,由一个微处理器完成高效的控制管理以及灵活的接口拓展,运动控制算法由PCL6045B这款专门处理运动控制的高性能DSP来实现。由于需求不同,本文设计两种方案来实现:（1）基于微控制器的运动控制器具有以下功能:能够与上位机进行以太网通信,并能根据网络包中的信息去读写PCL6045B,并且能向上位机反馈信息。（2）基于嵌入式系统的运动控制器的功能如下:在实现与上位机以太网通信的基础上,要实现对PCL6045B整个工作过程的监管,包括执行任务和状态实时监测,多个任务协同工作,分担上位机的工作。根据需求,本文最终设计实现了两种运动控制器的软硬件设计。完成的工作如下:（1）完成了各部分硬件电路的设计和调试。（2）实现了两种微处理器... 

【文章来源】：电子科技大学四川省211工程院校985工程院校教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究工作的背景与意义
    1.2 运动控制器国内外发展现状
    1.3 本论文结构安排
第二章 嵌入式运动控制器总体方案设计
    2.1 嵌入式运动控制器需求分析
        2.1.1 基于微处理器的运动控制器需求分析
        2.1.2 基于嵌入式系统的运动控制器需求分析
    2.2 嵌入式运动控制器解决方案
        2.2.1 基于微控制器的运动控制器解决方案
        2.2.2 基于嵌入式系统的运动控制器解决方案
    2.3 本章小结
第三章 基于微处理器的运动控制器设计与实现
    3.1 基于微控制器的运动控制器硬件电路设计与实现
        3.1.1 控制单元模块电路设计
        3.1.2 运动控制器PCL6045B硬件电路设计
    3.2 基于微控制器的运动控制器软件模块设计与实现
        3.2.1 通信协议制定
        3.2.2 通信IO模块
        3.2.3 命令解析模块
        3.2.4 数据处理模块
    3.3 系统测试及结果分析
    3.4 本章小结
第四章 基于嵌入式系统的运动控制器设计与实现
    4.1 基于嵌入式系统的运动控制器硬件电路设计与实现
        4.1.1 CPLD接口转换电路设计
        4.1.2 CPLD串并转换模块实现
    4.2 基于嵌入式系统的运动控制器软件模块设计与实现
        4.2.1 控制软件多线程实现
        4.2.2 通信模块
        4.2.3 控制任务执行模块
        4.2.4 周期性状态监测模块
    4.3 系统测试及结果分析
    4.4 本章小结
第五章 全文总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 后续工作展望
致谢
参考文献



本文编号：3627513