基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制

发布时间：2017-06-11 17:13

  本文关键词：基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：根据动梁式龙门机床双驱动系统的结构特点及运动特性,基于拉格朗日方程,建立了龙门机床两轴之间的机械耦合模型,结合传动系统动态模型和伺服系统三闭环控制结构,得到了龙门机床双驱动系统模型;为了降低非对称结构和偏心负载等干扰对同步性能的影响,提高系统的抗干扰性,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的双驱动系统同步控制方法;最后进行了仿真分析,仿真结果表明,通过干扰观测器对干扰进行补偿后,龙门机床双驱动系统的同步性能得到了明显的提高。
【作者单位】： 华中科技大学;
【关键词】： 双驱动系统 机械耦合模型 同步控制 干扰观测器
【基金】：国家科技重大专项(2013ZX04013-011)
【分类号】：TG659;TP273
【正文快照】： 0引言#在长行程、高精度、超重型龙门数控机床的各种结构形式中,双电动机驱动方式得到了越来越多的应用。这种结构的优点在于可以使机床获得较高的结构刚性和较好的动态性能。但是由于龙门机床滑枕和刀架的移动会使龙门机构形成非对称结构和非对称负载,会导致两轴动态特性有差

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 郭庆鼎,赵希梅,翁秀华;基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制[J];电工技术学报;2005年09期

2 ;[J];;年期

  本文关键词：基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：442091