激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用

发布时间：2017-10-12 10:49

  本文关键词：激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用

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【摘要】：激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述,介绍它在环境感知中的重要作用,分析了激光雷达标定及测试等技术基础,分析了激光雷达在环境感知中的应用,可以为相关技术应用提供参考。
【作者单位】： 中国科学院自动化研究所;
【关键词】： 无人驾驶 激光雷达 环境感知 标定与测试
【分类号】：U495;U463.6;TN958.98
【正文快照】： 引言传感器负责采集无人驾驶车辆所需的自身姿态和周边环境信息,为无人驾驶车辆的安全行驶提供及时、准确的决策依据。因此,需要面向复杂环境感知需求集成低价、性能优秀的车内和车外传感器,发挥各传感器的优势,按照不同的自动驾驶功能需求进行传感器优化配置。目前常用传感器

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本文编号：1018289