城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制

发布时间：2017-10-21 05:15

  本文关键词：城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制

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【摘要】：为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 交通工程 交叉口信号 迭代学习控制 输出跟踪 城市交通网络 收敛性分析
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61134004)
【分类号】：U491.54
【正文快照】： 0引言交通拥堵目前已成为世界各大城市普遍存在的问题。为了缓解城市交通拥堵,各国学者相继提出了多种调控措施,如:道路收费、交通诱导、公交优先等[1]。然而,道路交叉口信号控制仍然是城市交通流量管理和调节的最重要手段。合理的信号配时对实现路网内交通流的均衡分布,减少

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本文编号：1071479