双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

发布时间：2017-12-10 23:12

本文关键词：双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

【摘要】：针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术。通过门架小车自动装卸集装箱技术实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接。分析了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统及其实现。主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术对提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率具有一定意义。
【作者单位】：上海振华重工(集团)股份有限公司;同济大学机械与能源工程学院;
【基金】：工信部2013智能制造装备发展专项:智能化集装箱码头成套装卸系统,批文号:发改办高技[2013]2519号
【分类号】：U653.921
【正文快照】： 0引言岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)是码头进行集装箱装卸作业的主要设备。为了最大程度地提高世界各地集装箱货物的集散效率,以及降低成本,世界著名船舶集装箱运输公司均制定和实施了大型化船舶的计划,如近日报道的世界上最大的集装箱船中海环球号,高约40 m,宽近60m,可装载

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