平面移动式立体车库关键技术研究

发布时间：2018-01-07 13:17

  本文关键词：平面移动式立体车库关键技术研究　出处：《华南理工大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：机械式立体车库是解决目前国内外城市中乱停车和停车难等静态交通问题的有效措施。平面移动式立体车库以其独特的优势,成为改善立体车库行业发展停滞不前现状的有力突破口。基于实际的工程项目,研究提出了一种平面移动式立体车库,并对其关键技术进行重点研究和计算机仿真分析,为立体车库行业发展提供新方法和新技术。论文主要研究工作如下:研究并提出了平面移动式立体车库的工作过程和总体结构。结合场地实际情况确定了钢结构的排列形式、载车板和搬运台车的结构,提出了自动对中式汽车回转台、升降台以及链传动提升系统的的详细结构方案,根据总体结构说明了平面移动式立体车库的存取车过程。研究分析了平面移动式立体车库钢结构的静力学和动力学特性。推导计算得到钢结构受到的风力和地震力作用,据此在Workbench中分别对钢结构做静力分析、模态分析和瞬态分析,得到钢结构的静态和动态性能;对比钢结构规范,验证了平面移动式立体车库钢结构的稳定性。建立了自动对中式汽车回转台实现自动对中功能的液压缸位置同步回路,并对其液压传动系统进行联合仿真分析。利用液压传动技术建立了自动对中式汽车回转台的液压缸位置同步回路模型以及同步回路的液压传动系统,推导得到系统输入和输出之间的开环传递函数,验证了系统的闭环稳定性;运用AMESim/Simulink对液压传动系统进行联合仿真,得到系统的输入、输出位移曲线及位移误差曲线,验证了液压传动系统的可行性和有效性。研究分析了提升系统的受力情况,并对传动轴进行疲劳分析。计算得到了提升系统的受力情况,据此对传动轴进行静态分析,得到了传动轴的应力、位移分布云图,校核了传动轴的强度和刚度,并定义了传动轴的时间载荷序列;利用nCode DesignLife对传动轴进行疲劳分析,根据疲劳分析结果云图确定了首先发生疲劳破坏的部位。最后,介绍了平面移动式立体车库样机的制造、安装及试运行结果,同时也介绍了平面移动式立体车库工程项目实施的进展。
[Abstract]:Mechanical stereo garage is an effective measure to solve the current problem of static traffic and parking parking in the city at home and abroad. The plane movable three-dimensional garage with its unique advantages, become a powerful breakthrough to improve the stereo garage industry development stagnation situation. The actual engineering project based on the research, proposed a plane moving type three-dimensional garage, and the key technologies are focused on analysis and computer simulation, provide new method and new technology for the development of three-dimensional garage industry. The main research work is as follows: research and puts forward the working process and the overall structure of planar mobile type stereoscopic garage. Combined with the actual situation of the site to determine the steel structure arrangement, structure of car and the moving car, put forward to Chinese automobile automatic revolving platform, lifting platforms and chain drive to enhance the detailed structure scheme of the system, according to the overall structure The plane moving type three-dimensional garage parking process. Research and analysis of the static and dynamic characteristics of planar mobile garage. The steel structure is calculated by the steel structure of wind and earthquake force, which in Workbench separately on the steel structure static analysis, modal analysis and transient analysis, get the static steel structure specification for steel structure and dynamic performance; contrast, verify the stability of plane mobile garage. The steel structure is established on the Chinese automobile automatic turret automatically on the function position of the hydraulic cylinder synchronization loop, and the hydraulic drive system was established. Simulation analysis of hydraulic cylinder position loop model of Chinese automobile automatic synchronization rotary table and hydraulic drive system of synchronous circuit using hydraulic transmission technology, deduced the open-loop transfer function between the input and output of the system, To verify the stability of the closed-loop system; using AMESim/Simulink co simulation of the hydraulic transmission system, system input, output displacement curve and displacement curve of error, verify the feasibility and effectiveness of the hydraulic transmission system. Research and analysis of the lifting force of the system, and the transmission shaft is fatigue analysis. The calculation has been improved by the force of the system, according to the static analysis of the drive shaft, the drive shaft stress, displacement distribution, check shaft strength and stiffness, and the definition of the time sequence of load transmission shaft; fatigue analysis on the shaft by nCode DesignLife, according to the fatigue analysis result to determine the first place the fatigue damage of the parts. Finally, introduces the manufacturing plane moving type three-dimensional garage prototype, installation and commissioning results, also introduced the plane moving type three-dimensional garage Progress in the implementation of engineering projects.

【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491.71

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本文编号：1392710