车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究

发布时间：2018-01-17 21:20

本文关键词：车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究　出处：《传感技术学报》2014年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：概述了车辆的磁场跟踪方案,并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的"双传感器"方案和梯度计方案的原理和模型,并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪,其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。
[Abstract]:The magnetic field tracking scheme of vehicle is summarized. The advantages and problems of using nonlinear filtering algorithm in these schemes are explained, and the principle and model of "double sensor" scheme and gradiometer scheme using nonlinear filtering algorithm are described. A gradient Zhang Liang scheme combining Euler inversion method with Kalman algorithm is proposed. The Cramer-Rao lower bound of nonlinear filtering is used to analyze and compare the performance of these schemes. The simulation results of the scheme are given. These schemes can realize the tracking of vehicles. The gradient Zhang Liang scheme has obvious performance advantage in magnetic moment estimation.
【作者单位】：中科院上海微系统与信息技术研究所无线传感网实验室;
【基金】：系统技术国防科技重点实验室基金项目(9140C18010213ZK34001)
【分类号】：U495
【正文快照】： 磁异常探测MAD(Magnetic Anomaly Detection)技术是当今潜艇探测的主要手段。潜艇探测领域中MAD装置一般有两种,一种是只测量异常磁场的磁力仪MAD装置;另一种是测量异常磁场及其磁梯度张量的磁梯度张量仪MAD装置[1]。和潜艇类似,车辆也可以等效为磁偶极子模型,将MAD技术运用到

【共引文献】