无人化料场和库场设计与实现

发布时间：2018-01-26 13:07

  本文关键词： 料场 钢卷库 无人化 智能控制 D图像　出处：《自动化仪表》2014年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：利用激光扫描装置对散装料堆和钢卷等物体进行激光扫描,在计算机中建立3D图像,通过3D图像分析和智能优化数模,辅以自动化控制设备,实现料场堆取料机自动作业以及库场吊运自动作业。经过实际工程检验,证明基于3D虚拟技术的无人化料场和库场解决方案能很好地应用于散货码头和钢卷库物料搬运。该方案减少了操作人员,降低了能耗和运行成本,优化了生产过程,实现了无人化的智能工厂,具有很好的推广价值。
[Abstract]:Laser scanning device is used to scan bulk material stack and steel coil, and 3D image is established in computer. Through 3D image analysis and intelligent optimization of digital model, automatic control equipment is used. To realize the automatic operation of the material yard stacker and the hoisting and transportation of the storage yard, which has been verified by the actual engineering. It is proved that the solution of unmanned material yard and storage yard based on 3D virtual technology can be applied to bulk cargo wharf and steel coil storage well, which can reduce the operator, energy consumption and operation cost. It optimizes the production process and realizes the unmanned intelligent factory, which is worth popularizing.
【作者单位】： 上海宝信软件股份有限公司;
【分类号】：U653.7;U693
【正文快照】： 0引言散装码头装卸和库场搬运是一种周期性重复、劳动强度大和条件恶劣的工作。因此,在散装料场对堆取料机装备全自动控制设备以及库场吊车安装检测和自动搬运系统,进而实现无人操作,提高自动化水平,降低劳动强度具有重要意义。近年来,面向制造系统的虚拟仿真技术受到国内外工

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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