改善人-车综合性能的变传动比反馈方法

发布时间：2018-02-11 15:39

  本文关键词： 人-车性能 评价指标 模糊控制 传动比 反馈　出处：《浙江大学学报(工学版)》2014年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高驾驶员、车辆组成的人-车闭环系统的综合性能,提出一种变传动比反馈方法.根据车速与转向盘转角设计了模糊控制的变传动比策略,仿真表明该策略产生的传动比变化平滑,能改善驾驶员疲劳指标.将该策略与横摆角速度反馈结合,形成基于模糊控制的变传动比反馈方法.采用该方法在车辆模拟器上进行2种车速下的双移线试验和蛇形试验.结果表明:该方法与横摆角速度反馈或定传动比控制相比更加有效,转向盘的转角变化范围最小,降低了驾驶员疲劳程度,同时保证了车辆操纵的稳定性,使得人-车综合性能指标得到了明显改善.
[Abstract]:In order to improve the comprehensive performance of the man-vehicle closed-loop system composed of driver and vehicle, a variable transmission ratio feedback method is proposed. According to the speed and steering wheel angle, a fuzzy control variable drive ratio strategy is designed. The simulation results show that the change of transmission ratio is smooth and the driver fatigue index can be improved. The variable transmission ratio feedback method based on fuzzy control is formed. The double moving line test and snake shape test under two kinds of speed are carried out on the vehicle simulator. The results show that the method is effective to yaw angle velocity feedback or constant transmission ratio. Control is more effective than control. The change range of steering wheel angle is minimum, the fatigue degree of driver is reduced, and the stability of vehicle handling is ensured, and the comprehensive performance index of man-vehicle is obviously improved.
【作者单位】： 浙江大学机械工程学系;武汉第二船舶设计研究所;
【分类号】：U491.25

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1503405