交叉口驾驶员转向意图辨识研究

发布时间：2018-04-09 00:24

  本文选题：驾驶员转向行为　切入点：交叉口　出处：《科学技术与工程》2014年17期

【摘要】：基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征。实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8%,前5 s的识别率是94.1%。
[Abstract]:Based on the profit - sharing enhanced learning algorithm , a self - adaptive driver ' s intention identification method is put forward . The aim of shortening the time required for identification and improving the accuracy of driving intention identification is achieved . The steering behavior model is adjusted in real time by using the profit - sharing enhancement learning method to reflect the individual characteristics of the driver . The experimental results show that the recognition rate of the proposed method to the driving behavior at the first 3 s of the intersection is 96.8 % , and the recognition rate of the first 5 s is 94.1 % .

【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【基金】：2011年教育部博士点基金(20113227110014)项目 江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室(BM2008206002)项目资助
【分类号】：U491.23

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本文编号：1724031