误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数

发布时间：2018-04-20 07:16

  本文选题：车辆 + 驾驶员模型　； 参考：《汽车工程》2014年02期

【摘要】：采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。
[Abstract]:By using dynamic response error analysis method, the parameters of PO preview driver model are solved. The closed-loop system of guarantor and vehicle is a 4-order difference free system, and the fifth order error coefficient is the least absolute value. The simulation results show that this method can make the closed loop system have good dynamic characteristics.
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【基金】：教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
【分类号】：U491.254

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1776789