基于KNNS-ICP拉近算法的三维激光扫描隧道变形分析

发布时间：2018-04-20 07:41

  本文选题：三维激光扫描 + 变形分析　； 参考：《大地测量与地球动力学》2014年06期

【摘要】：将三维激光扫描技术应用于隧道的变形分析,提出基于KNNS-ICP拉近算法的变形分析方法。首先对两期扫描的隧道点云进行配准,并对两期配准后的点云进行切片,提取相同区域的隧道点云。其次,设置初始旋转矩阵为单位矩阵,平移矩阵为零矩阵,利用KNNS-ICP算法对相同区域切片点云进行拉近处理。最后,对拉近后的切片进行对应点误差的计算并确定阈值,利用该阈值提取变形前后切片对应点的异常点,通过对比分析变形前后异常点的变化情况便可实现隧道的变形分析。利用该方法对扫描的隧道进行实例分析,验证了该方法的有效性。
[Abstract]:The three-dimensional laser scanning technology is applied to the deformation analysis of the tunnel. The deformation analysis method based on the KNNS-ICP drawing algorithm is proposed. First, the two phase scanning tunnel point clouds are registered, and the point clouds after the two phase registration are sliced to extract the tunnel point clouds in the same area. Secondly, the initial rotation matrix is set as the unit matrix and the translation matrix is set. For the zero matrix, the KNNS-ICP algorithm is used to close the slice cloud of the same region. Finally, the corresponding point error is calculated and the threshold is determined. The threshold is used to extract the abnormal points of the corresponding points before and after the deformation. The deformation of the tunnel can be realized by comparing and analyzing the variation of the abnormal points before and after the deformation. This method is used to analyze the scanned tunnel, and the effectiveness of the method is verified.

【作者单位】： 湖北省电力勘测设计院;
【基金】：国家自然科学基金项目(41174010,41074025)
【分类号】：U452.11;P225.2

【共引文献】

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本文编号：1776865