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基于Quest3D的抓斗挖泥船平挖作业交互式仿真

发布时间:2018-05-03 18:30

  本文选题:抓斗挖泥船 + 平挖 ; 参考:《武汉理工大学学报》2014年02期


【摘要】:三维可视化仿真所创造的交互环境具有真实感及可控制的优点,运用Quest3D软件实现了抓斗挖泥船平挖作业的交互式仿真。通过分析推导抓斗平挖作业的钢丝绳轨迹曲线,得出抓斗在平挖过程中每个时段的运动情况,对应编制出Quest3D程序通道表,利用电脑硬件实现了控制抓斗平挖作业的交互式仿真过程。研究结果为抓斗挖泥船作业可视化仿真提供参考。
[Abstract]:The interactive environment created by 3D visual simulation has the advantages of realistic and controllable. The interactive simulation of grabbing dredger leveling operation is realized by using Quest3D software. Through the analysis and derivation of the wire rope trajectory curve of the grabbing bucket, the movement of the grab bucket in each period of time during the flat excavation process is obtained, and the Quest3D program channel table is compiled accordingly. The interactive simulation process of gripper leveling operation is realized by using computer hardware. The results provide a reference for visual simulation of grab dredger operation.
【作者单位】: 武汉理工大学物流工程学院;
【基金】:国家“863”高技术研究发展计划基金(2012AA112603)
【分类号】:U615.35

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号:1839605

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