实时车辆排队长度视频检测技术研究
发布时间:2021-06-09 16:17
随着中国经济的快速发展,中国的汽车数量也飞速增长,汽车数量的快速剧增所带来的交通等问题是政府面临的重要课题。近年来随着机器视觉,模式识别技术的技术发展,智能交通系统有了技术上的可靠支持,使得智能交通系统逐步成为当今交通发展的一个必然趋势。基于视频分析的车辆排队长度的研究是解决道路上红绿灯时问的良好规划的一个实用性研究,是智能交通系统的一个重要研究方向,对未来城市道路交通系统中有广泛的应用前景。目前,基于视频的对道路车辆排队长度的技术还不是很成熟,本文在已有成果的基础上进行了进一步的研究和分析,提出了一种新的方法,并取得了较好的效果。主要工作如下: (1)视频图像的预处理。根据实际情况,比较几种滤波器对当前两种常见的高斯噪声和椒盐噪声进行处理。实验结果表明:均值滤波器和高斯滤波器能相对较好的消除掉高斯噪声,中值滤波器能较好的去除掉椒盐噪声。 (2)车道线划分。车辆排队长度测量时,一个车道上的车容易对另一个车道上产生干扰,影响排队长度测量的精确性。对于上述的问题,本文先对一个路口的车道线进行检测,通过检测到车道线划分出各个车道,解决了旁边车道车辆的干扰。对车道线的检测,先利用了双边阈值法和形态学闭运算填充消除车道两旁障碍物的干扰和车道线受腐蚀的问题,后用概率霍夫和直线拟合进行车道线检测,由实验结果看出检测效果良好。 (3)车辆排队长度的测量。对于车辆排队时停车状态的确定,本文提出了基于ViBe和帧间差法结合的检测算法。对于车辆排队长度的测量,提出了一种固定线框和伸缩线框结合的检测算法,先对固定线框内进行车辆停车存在的检测,确定好车头,后对伸缩线框内进行车尾检测来进行车辆排队的长度测量。伸缩线框是大小可变,位置不断从固定线框沿着车道区域往后移动的虚拟线框。通过对固定线框内检测确定车辆处于排队状态,对移动的伸缩线框确定车辆的排队长度。实验表明,提出的算法对车辆排队长度的测量具有良好的效果。
【学位授予单位】:五邑大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U495;TP391.41
本文编号:1898774
【学位授予单位】:五邑大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U495;TP391.41
文章目录
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究情况
1.3 论文内容安排
第二章 交通监控图像的预处理
2.1 图像的颜色空间模型
2.2 图像的平滑
2.3 本章小结
第三章 计算机标定
3.1 图像坐标系
3.2 成像平面坐标系
3.3 摄像机坐标系
3.4 世界坐标系
3.5 图像距离到实际距离的转换
3.6 本章小结
第四章 车道线检测
4.1 图像的边缘增强
4.2 边缘检测实验数据分析
4.3 Hough变换
4.4 直线检测
4.5 本章小结
第五章 车辆排队长度的测量
5.1 车辆的运动检测
5.2 车辆的存在检测
5.3 车辆排队长度测量
5.4 本章小结
第六章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表和完成的论文
致谢
【参考文献】
相关期刊论文 前2条
1 杨常清;王孝通;李博;金良安;;基于特征光流的角点匹配快速算法[J];光电工程;2006年04期
2 尤小泉;彭映杰;;结合Hough变换与运动估计的车道线提取方法[J];电视技术;2013年11期
相关博士学位论文 前1条
1 马增强;运动车辆视频检测与分割方法研究[D];北京交通大学;2011年
本文编号:1898774
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/1898774.html