激进驾驶状态识别算法研究

发布时间：2018-05-18 11:40

  本文选题：激进驾驶 + 激进指数　； 参考：《汽车工程》2014年07期

【摘要】：为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。
[Abstract]:In order to identify and quantify the driving state of radical driving, which can easily lead to traffic accidents, an algorithm for recognizing the driving state of radical driving is established. Firstly, according to the operating characteristics of driving, the three-layer structure of driving state-driving behavior-driving mode is proposed and its mathematical description is established. Then, based on Stevens's power law, the radical index, a quantitative index of driving mode's radicalization, is proposed, and an algorithm for recognizing the radical driving state is established to distinguish the degree of radicalization between different driving states. Finally, the algorithm parameters are determined and the algorithm is verified by the real vehicle experiment samples in different driving states. The results show that the algorithm can effectively identify the radical driving state.
【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【基金】：国家863计划项目(2011AA110402) 清华大学自主科研计划(20101081763)资助
【分类号】：U491.25;U495;TP391.4

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本文编号：1905695