汽车防追尾碰撞的最小安全距离仿真研究

发布时间：2018-06-06 06:18

  本文选题：防追尾碰撞 + 安全距离　； 参考：《计算机仿真》2014年11期

【摘要】：为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性。首先,针对行驶在同一车道的前(目标车)、后车(跟随车),建立两车的运动模型。然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离。最后,推导出最小安全距离精确计算公式。通过仿真分析,结果显示,上述方法研究的最小安全距离能有效地避免高速公路上车辆间追尾危险的发生,并能有效地提高高速公路的利用率。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of rear-end control system early warning and improve the accuracy of system calculation minimum safe distance. Firstly, the motion model of two vehicles is established for the front (target vehicle) and rear vehicle (follow the vehicle) in the same lane. Then, through the detailed analysis of the braking process of the two vehicles, the braking distance of the corresponding braking stages of the two vehicles is calculated by means of mathematical integral. Finally, an accurate formula for calculating the minimum safe distance is derived. The simulation results show that the minimum safety distance studied by the above method can effectively avoid the danger of rear-end on the freeway and improve the efficiency of expressway utilization.
【作者单位】： 安徽工业大学计算机学院;
【基金】：国家科技支撑计划课题(2012BAK30B04-02) 安徽省教育厅自然科学重点研究项目(KJ2012Z022)
【分类号】：U491;TP391.9

【参考文献】

相关期刊论文 前3条

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【共引文献】

相关期刊论文 前10条

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本文编号：1985529