面向高速公路的车辆换道安全预警模型

发布时间：2018-06-21 07:52

  本文选题：智能车辆 + 安全辅助　； 参考：《华南理工大学学报(自然科学版)》2014年12期

【摘要】：近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.
[Abstract]:In recent years, the traffic accidents caused by the change of vehicles on the expressway or expressway are frequent, and the consequences are very serious. In this paper, a safety early warning model for freeway is put forward. At first, the paper describes the vehicle changing process and the motive of the change, then designs the scene of simulating the course of the change of course, analyzes the possible collision type of the vehicle, and then takes the avoidance of collision as the premise. Based on the analysis of the position relationship between the vehicle and the adjacent vehicles in the course of changing lanes, the critical position of vehicle collision is found, and the safe distance condition for avoiding vehicle collision is studied. Finally, the uniform speed change of track is taken as an example. The validity of the model is verified.
【作者单位】： 华南理工大学土木与交通学院;广州大学土木工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61174184,51108192)
【分类号】：U491

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2047806