基于驾驶倾向性辨识的避撞-报警算法

发布时间：2018-07-23 17:06

【摘要】：为了研究适应驾驶员个性需求的避撞-报警算法,将驾驶倾向性作为驾驶员的个性评价指标引入。以实车实验所得驾驶行为数据为基础,提出了一种驾驶倾向性的实时辨识方法。通过驾驶模拟实验,获取了不同驾驶倾向性驾驶员的反应时间和制动减速度数据;并据此提出了一种基于驾驶行为的避撞-报警算法;最后将该算法与典型安全距离算法进行仿真对比。结果表明:本文提出的避撞-报警算法具有较高的可信度,而且体现了各类型驾驶员报警触发时机差异。
[Abstract]:In order to study the collision avoidance and alarm algorithm which adapts to the driver's personality demand, the driver's propensity is introduced as the evaluation index of driver's personality. Based on the driving behavior data obtained from real vehicle experiments, a real-time identification method for driving tendency is proposed. Through driving simulation experiments, the reaction time and braking deceleration data of drivers with different driving tendencies are obtained, and a collision avoidance and alarm algorithm based on driving behavior is proposed. Finally, the algorithm is simulated and compared with the typical safe distance algorithm. The results show that the collision avoidance and alarm algorithm proposed in this paper has high reliability and reflects the difference of trigger time between drivers.
【作者单位】： 山东理工大学交通与车辆工程学院;
【分类号】：U491.25;U463.6

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2140071