公路空间几何特性对汽车运动影响

发布时间：2018-12-30 20:19

【摘要】：从三维的角度采用曲率、挠率代替传统平、纵线形设计参数对公路中心线的空间几何特性进行描述,并在Frenet标架的基础上,将汽车视为刚体,从微观角度建立了以三维线形指标曲率、挠率为控制量的汽车空间运动模型.结合已有设计资料,对公路线形的空间几何特性对汽车运动的影响进行了详细分析.研究发现曲率的设置对汽车行驶起主导作用,挠率的影响相对较小;传统路线设计方法忽略了平、纵线形的耦合使得组合线形的曲率、挠率的连续性存在不同程度的衰减,直接影响到行车运动状态的平稳变化和行车舒适性水平.
[Abstract]:In this paper, the curvature and torsion are used to replace the traditional plane and the longitudinal design parameters are used to describe the spatial geometric characteristics of the highway centerline. On the basis of the Frenet frame, the automobile is regarded as a rigid body. In this paper, a three-dimensional linear index curvature and torsion control model of automobile space motion is established from the microscopic point of view. Based on the existing design data, the influence of the spatial geometric characteristics of highway alignment on vehicle motion is analyzed in detail. It is found that the setting of curvature plays a leading role in vehicle driving, and the influence of torsion is relatively small. The traditional route design method neglects the plane and the coupling of the longitudinal line makes the curvature and the continuity of the torsion of the combination have different degrees of attenuation which directly affects the smooth change of the driving motion state and the level of driving comfort.
【作者单位】： 华南理工大学土木与交通学院;苏州科技大学土木工程学院;中南大学地球科学与信息物理学院;
【基金】：国家自然科学基金(51278202,51408229)
【分类号】：U412.3

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2396087