车路协同系统一体化仿真实验平台

发布时间：2019-03-01 11:57

【摘要】：车路协同系统是未来智能交通系统技术发展的核心,从建设车路协同系统实验平台的需求分析入手,简述了分别考虑交通流影响和通讯性能影响的车路协同环境下一体化实验平台开发的目标和功能需求,并对仿真实验平台的三种方案(即基于简化通讯模型的仿真实验平台、基于交通/通讯仿真器松耦合的仿真实验平台、基于交通/通讯仿真器紧耦合的仿真实验平台)进行了对比分析,确定基于交通/通讯仿真器紧耦合的仿真实验平台为推荐方案,并以此为基础研究了基于高层体系架构(High Level of Architecture,HLA)仿真建模思想,通过整合VISSIM与NS2,实现仿真时间管理、跨平台数据交互、联邦成员互操作、仿真进程控制、应用策略灵活集成等一体化实验平台主要功能。最后以车路协同环境下交叉口速度引导为例进行了实验说明,验证了一体化实验平台的有效性。
[Abstract]:The vehicle-road cooperation system is the core of the future intelligent transportation system technology development. This paper starts with the requirement analysis of constructing the vehicle-road coordination system experiment platform. This paper briefly describes the goal and functional requirements of the integrated vehicle-road experimental platform development under the vehicle-road cooperative environment considering the influence of traffic flow and communication performance respectively, and gives three schemes of the simulation experiment platform (that is, the simulation experiment platform based on simplified communication model), which is based on the simplified communication model. The simulation experiment platform based on loose coupling traffic / communication simulator and the tight coupling simulation experiment platform based on traffic / communication simulator are compared and analyzed. The simulation experiment platform based on tight coupling of traffic / communication simulator is selected as the recommended scheme. On the basis of this, the idea of simulation modeling based on high-level architecture (High Level of Architecture,HLA is studied, and the simulation time management is realized by integrating VISSIM and NS2,. The main functions of the platform, such as cross-platform data interaction, federate interoperability, simulation process control, flexible integration of application strategies, etc. Finally, taking the intersection speed guidance as an example, the effectiveness of the integrated experimental platform is verified.
【作者单位】： 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室;
【基金】：同济大学实验教学改革基金项目
【分类号】：TP391.9;U495

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2432399