驮运架一体机三维微调液压系统群设计与研究
[Abstract]:Aiming at the overall replacement of 1000-ton urban overpass, a two-car joint operation of piggyback frame integrated machine is developed, a three-dimensional fine-tuning hydraulic system group concept is put forward, and a mathematical model is established for each hydraulic cylinder system group. Analyze the principle and relationship and design its related structure. The debugging test of the experimental beam is carried out, and the system group is successfully applied to the overall replacement project of the actual bridge, and good results are obtained. The results show that the average error of the system group is about 1 mm, when the three-dimensional fine tuning of 1000-ton overpass is about 1 mm,.
【作者单位】: 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;燕山大学机械工程学院;北京林业大学工学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51675461)
【分类号】:U445.74
【参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 刘婧芳;黄晓欧;余跃庆;丁华锋;黄真;;多环耦合机构末端件自由度计算的等效法[J];机械工程学报;2014年23期
2 勘立军;徐丽杰;赵静一;卢九章;王昕煜;;基于SPMT技术的桥梁驮运架一体机[J];施工技术;2013年S1期
3 宋小三;;跨海大桥整孔预制箱梁架设精确定位技术[J];山西建筑;2012年14期
4 朱明皓;李捷;;交通拥堵的社会经济影响分析[J];北京交通大学学报(社会科学版);2012年01期
5 许行之;;大型油罐装配位姿调整系统的运动规划方法[J];制造业自动化;2011年01期
6 张永振;贾利晓;;材料干滑动摩擦磨损性能的研究进展[J];润滑与密封;2010年09期
7 马强;李文龙;;船体分段合拢设备方案设计[J];科技资讯;2010年23期
8 熊瑞斌;刘刚;章明;柯映林;;针对大部件位姿调整、装配的一种随动固持方法[J];机械工程学报;2009年10期
9 张斌;方强;柯映林;;大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划[J];机械工程学报;2008年08期
10 曲铁军,任顺清,陈希军;姿态变换矩阵性质的研究[J];宇航计测技术;2004年04期
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 王昕煜;赵静一;王昭;康绍鹏;董岳林;;驮运架一体机三维微调液压系统群设计与研究[J];燕山大学学报;2016年05期
2 刘静;张明;;考虑多约束的机器人平滑轨迹规划[J];机械传动;2016年09期
3 朱清智;张毅;;关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划[J];空间控制技术与应用;2016年04期
4 曹文熬;丁华锋;陈子明;黄真;;两层两环空间耦合链机构自由度分析原理[J];机械工程学报;2016年17期
5 高慧芳;刘婧芳;余跃庆;;向心运动耦合机构设计与分析[J];农业机械学报;2016年06期
6 LU Wenjuan;ZENG Daxing;HUANG Zhen;;Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2:Application of the Principle[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2016年01期
7 王涛;;基于Matlab仿真的机器手臂笛卡尔轨迹规划[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2015年04期
8 胡慧斌;陈树肖;王洪波;曹立军;;弹带挤进膛线过程摩擦磨损试验及失效机理分析[J];火力与指挥控制;2015年12期
9 刘海蓉;;多自由度机械臂实时仿真系统笛卡尔空间轨迹规划的研究[J];海南师范大学学报(自然科学版);2015年04期
10 沈惠平;邵国为;朱小蓉;朱伟;;基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析[J];农业机械学报;2016年04期
【二级参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 沈惠平;赵海彬;邓嘉鸣;孟庆梅;朱伟;杨廷力;;基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用[J];机械工程学报;2011年23期
2 ;A new formula of mechanism mobility based on virtual constraint loop[J];Science China(Technological Sciences);2011年10期
3 刘慧;郭怀成;郁亚娟;王真;刘涛;;基于出行的城市客运交通环境系统优化研究[J];北京大学学报(自然科学版);2010年01期
4 谢友柏;;摩擦学系统的系统理论研究和建模[J];摩擦学学报;2010年01期
5 商剑;张永振;邱明;徐永智;;直流稳恒磁场对45钢摩擦磨损性能的影响[J];材料工程;2009年11期
6 段立波;;青岛海湾大桥浅水高墩区箱梁架设施工技术[J];公路;2009年09期
7 徐雪波;鲍明东;于磊;孙海林;;封闭磁场非平衡磁控溅射偏压对CrN镀层摩擦学性能影响[J];真空科学与技术学报;2009年05期
8 ;A general methodology for mobility analysis of mechanisms based on constraint screw theory[J];Science in China(Series E:Technological Sciences);2009年05期
9 胡道春;孙乐民;上官宝;张永振;;电弧能量对浸金属碳滑板材料载流摩擦磨损性能的影响[J];摩擦学学报;2009年01期
10 刘丽;周亚平;;基于北京私车消费系统动力学模型的城市交通发展研究[J];城市发展研究;2008年06期
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 吴占龙;;液压系统的正确拆装[J];湖北农机化;2000年03期
2 武文荣;液压系统的泄漏与防治[J];内蒙古石油化工;2001年04期
3 任玉婷;浅谈液压系统的节能[J];唐山高等专科学校学报;2001年02期
4 李玉军;液压系统的故障检测[J];农机使用与维修;2002年03期
5 钱向红;液压系统的工程监理[J];冶金信息导刊;2002年03期
6 郑东挺;高温高尘下的液压系统的使用和维护[J];液压气动与密封;2002年05期
7 马宗利,刘延俊,马征,朱振杰,袁基忠;平绕机液压系统的设计[J];机床与液压;2002年04期
8 侯印浩;降低液压系统功耗的有效途径[J];煤矿机械;2003年07期
9 李炳健;浅析液压系统中的发热和散热[J];山西机械;2003年S1期
10 邓英剑;液压系统的污染防治[J];硬质合金;2003年02期
相关会议论文 前10条
1 黄人豪;濮凤根;;中国大型工程和装备液压系统总成技术的发展和创新[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 刘增东;庆文奎;;设备液压系统漏油的防治[A];矿山建设工程技术新进展——2009全国矿山建设学术会议文集(下册)[C];2009年
3 曾斌;;液压系统高压大流量冲洗工艺研究[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
4 林明;蔡增杰;朱武峰;;关于液压系统环境保护几个问题的初探[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
5 王淑莲;刘春芳;陈中兵;;液压系统非接触测压的仿真与实验研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
6 宋海林;;链条压装机液压系统[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
7 王振山;李良;;技术和管理双管齐下做好液压系统的污染控制工作[A];液压(液力)用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年
8 李皓;;封装式液压系统的性能检测及故障诊断[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
9 卢达川;;液压系统现场故障诊断方法[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
10 宋毅;蒋波;陈传海;;液压系统过热问题探讨[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
相关重要报纸文章 前10条
1 李冬梅 金文胜;液压系统须“五防”(上)[N];湖南科技报;2008年
2 李冬梅 金文胜;液压系统须“五防”(下)[N];湖南科技报;2008年
3 ;机务“神探”[N];中国民航报;2012年
4 秦黎萍 陈帮豪 沙利辉;沙钢坯料热送系统改造大幅降本节支[N];中国冶金报;2006年
5 王发明;农机液压系统的维护与保养技巧[N];中国农机化导报;2013年
6 蒋冬青;水泥机械液压系统的污染及控制[N];中国建材报;2002年
7 孙俊梅;收割机液压系统的使用与维护[N];山西科技报;2003年
8 崔晓枫;注重介质净化 保证设备高效化[N];中国冶金报;2005年
9 李卫平;预防推土机变速离合器烧损的措施[N];中国交通报;2008年
10 徐工研究院 杨春雷 尹国会;浅谈工程机械液压系统的泄漏原因及对策[N];中华建筑报;2005年
相关博士学位论文 前8条
1 张钦国;工程车辆温控独立冷却系统关键技术研究[D];吉林大学;2016年
2 马文勇;液压系统方案设计的特征状态方法[D];大连理工大学;2009年
3 王士刚;液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D];大连理工大学;2002年
4 郑洪波;伺服直驱泵控液压系统及其节能机理研究[D];广东工业大学;2012年
5 李延民;潜器外置设备液压系统的压力补偿研究[D];浙江大学;2005年
6 安骥;非插入式液压系统管路压力与流量测量技术研究[D];大连海事大学;2010年
7 沈嵘枫;林木联合采育机执行机构与液压系统研究[D];北京林业大学;2010年
8 王剑鹏;50型装载机液压系统动态特性与热平衡研究[D];吉林大学;2011年
相关硕士学位论文 前10条
1 解伟民;18t双泵独立驱动单钢轮压路机行驶液压系统研究[D];长安大学;2015年
2 党旭辉;挖掘机液压系统分析与节能控制研究[D];长安大学;2015年
3 梁帮修;基于路面冷再生机的液压匹配技术研究[D];长安大学;2015年
4 宋振浩;绞吸式挖泥船绞刀机构液压系统设计及仿真[D];集美大学;2015年
5 付衍法;一种旋挖钻机静液压系统设计研究[D];山东大学;2015年
6 蒋瑞祺;盾构机刀盘驱动液压系统设计与仿真分析[D];沈阳理工大学;2015年
7 王泽亮;500T液压机液压系统改造及本体结构优化分析[D];河北农业大学;2015年
8 闫亚胜;风翼回转液压系统设计优化研究[D];大连海事大学;2015年
9 靳锋亮;高速注射液压系统的设计研究[D];北京化工大学;2015年
10 高杰林;内循环二板式注塑机液压系统的研究[D];北京化工大学;2015年
,本文编号:2476179
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/2476179.html