类矩形盾构六自由度串联型管片拼装机

发布时间：2019-11-18 23:26

【摘要】：管片拼装机是盾构机中的重要组成部分,直接关系到隧道施工的质量和效率。文章所述为借鉴工业机器人设计理念,研究设计出的一种液压驱动机械臂式六自由度管片拼装机。该拼装机基于机械臂的收缩和舒展,扩大了管片拼装运动范围,在满足类矩形断面隧道施工的同时,也可扩展应用于其它类似的异形断面隧道施工中。
【图文】：

类矩形盾构夂自由度串联型管片拼装机邋逦邋逦邋ＭＯＤＥＲＮ逦？Ｌ00Ｙ逡逑２逦动；回转马达和大臂、小臂油缸共同作用，使管片逡逑、逦为沿Ｘ，；；向的位置以及绕ｚ向转动的姿态；仰俯油逡逑六自由度串联型管片拼装机（图１邋）由回转系．缸和平转油缸分别驱动机械手带动管片绕ｘ和轴逡逑统、平移系统、提升系统和机械手部分构成。其中逦胃胃逡逑回转系统主要功能＾在，

本文编号：2562805