城市道路行车安全距离及追尾预警研究
发布时间：2020-05-18 18:35
【摘要】：随着我国汽车保有量逐年增加,交通事故频发,给国民经济造成了重大损失。如何辅助车辆安全驾驶,这已成为当今交通安全研究的热点问题。本文提出一种城市行车防追尾的安全距离模型;在Carsim和Matlab/Simulink中搭建防追尾制动模型对安全距离模型进行仿真验证;基于安全距离模型设计了一种城市道路行车追尾预警装置。论文主要工作如下:(1)提出一种车辆安全距离模型。假定存在自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统的情况下,引入路面附着系数给出了适应于城市道路行车的安全距离。(2)在Carsim和Simulink中搭建了制动系统、阐述了 Carsim和Simulink之间软件接口问题并进行联合仿真验证安全距离模型的可行性。(3)提出一种汽车安全驾驶预警系统,实现了驾驶员是否出现单手或脱手操作方向盘的监测,同时结合车速及汽车加速度确定危险程度级别,实现了相应危险级别的警示和减速辅助。(4)设计了一种汽车追尾预警装置,不仅设计了系统中的硬件部分,还给出了各主要功能模块的软件设计,最后做出了实物。
【图文】：
汽车的保有量逐年增加，随之也引发了道路拥挤、交通事故逐年增加等一系列问题，逡逑造成惨重的人员伤亡和巨大的经济损失。世界卫生组织提供的数据显示全世界每年因道逡逑路交通事故死亡人数约有１２５万，相当于全球每天有３５００人因交通事故致死。图１．１逡逑显示了我国２００６年至２０１５年的道路交通事故情况［３］。逡逑嫇门事故次数－－每万车死亡率逡逑0邋４０邋—逦逦逦邋２０逡逑0邋３５邋．．…Ｓ．逦邋－邋＇邋１８逡逑Ｘ邋３０邋—＇逦逦１邋１６邋｜逡逑＼逦卜１丨逡逑２５邋—逦Ｘ邋＇逦逦逦邋１２逡逑２0邋—．邋＼邋邋邋邋邋邋邋＾逦逦逦＾邋１０邋：逡逑．．．邋—：：邋．邋邋邋邋邋＇＇邋、邋邋’邋邋邋邋邋＇一－邋８邋：逡逑至0邋一邋逦邋逦邋—逦逦邋＾５＊逦—邋一邋逦邋＿＿Ｔ邋６逡逑这邋５逦：邋＇邋：逦：逦４邋：逡逑0邋４—＾逦逦逦逦邋：逦．邋■—逦—逦逦？N｜邋■么』—。—0邋：逡逑２００６邋２００７邋２００８邋２００９邋２０１０邋２０１１逦２０１２邋２０１３邋２０１４邋２０１５逡逑图１．１邋２００６年至２０１５年的道路交通事故情况图逡逑由图１．１可知，自２００６年至２０１５年我国的道路交通事故次数在逐年递减，２０１０年逡逑后的道路交通事故次数减幅不大。但是我国的交通事故总量与国外发达国家相比依旧很逡逑１逡逑
每天发生１０８０起事故，其中人为失误造成的事故占所有事故的９３％Ｗ。我国的父通事逡逑故也主要由追尾事故、翻车事故、碰撞护栏等事故类型组成，有关部分发布的交通事故逡逑类型分布图如图１．２所示。由图１．２中可知，追尾事故在各种交通事故中占比最高，为逡逑３３．４％。而城市道路上车辆密度大，更容易发生追尾事故，，从而造成交通的进一步拥堵。逡逑４：＇邋ｒ逦a肺彩鹿叔义希弧龇凳鹿叔义希玻叮常埃ュ危常常矗埃ュ危号鲎不だ稿义希矗ュ螢到哟ナ鹿叔义希玻福常埃ュ危福ュ危科渌鹿叔义贤迹保步煌ㄊ鹿世嘈头植煎义系鼻叭澜绻灿涤惺诙嗔净担嚼丛蕉嗟某盗疽馕蹲鸥嗟氖鹿剩嗟挠靛义隙拢嗟某鲂惺奔浜徒鹎鹗В⑶叶晕颐侵芪У幕肪吃斐筛嗌撕Γ郏叮荨Ｊ澜绺鞴ㄥ义狭献鳎踅绾凸ひ到缥鲜鑫侍庹业搅瞬糠纸饩龇桨福庑┙饩龇桨付约跎俚缆飞襄义铣盗臼鹿实姆⑸德势鸬搅艘欢ǖ男Чｅ义匣诖耍疚氖紫冉猿鞘械缆钒踩菔唤醒芯浚鞘薪煌ㄌ岢鲆恢肿钚⌒谐靛义习踩嗬耄浯翁岢隽艘恢肿肺苍ぞ爸茫菔辉钡陌踩菔惶峁┍Ｕ希云谕跎馘义铣鞘薪煌ㄊ鹿实姆⑸问
本文编号：2670148
【图文】：
汽车的保有量逐年增加，随之也引发了道路拥挤、交通事故逐年增加等一系列问题，逡逑造成惨重的人员伤亡和巨大的经济损失。世界卫生组织提供的数据显示全世界每年因道逡逑路交通事故死亡人数约有１２５万，相当于全球每天有３５００人因交通事故致死。图１．１逡逑显示了我国２００６年至２０１５年的道路交通事故情况［３］。逡逑嫇门事故次数－－每万车死亡率逡逑0邋４０邋—逦逦逦邋２０逡逑0邋３５邋．．…Ｓ．逦邋－邋＇邋１８逡逑Ｘ邋３０邋—＇逦逦１邋１６邋｜逡逑＼逦卜１丨逡逑２５邋—逦Ｘ邋＇逦逦逦邋１２逡逑２0邋—．邋＼邋邋邋邋邋邋邋＾逦逦逦＾邋１０邋：逡逑．．．邋—：：邋．邋邋邋邋邋＇＇邋、邋邋’邋邋邋邋邋＇一－邋８邋：逡逑至0邋一邋逦邋逦邋—逦逦邋＾５＊逦—邋一邋逦邋＿＿Ｔ邋６逡逑这邋５逦：邋＇邋：逦：逦４邋：逡逑0邋４—＾逦逦逦逦邋：逦．邋■—逦—逦逦？N｜邋■么』—。—0邋：逡逑２００６邋２００７邋２００８邋２００９邋２０１０邋２０１１逦２０１２邋２０１３邋２０１４邋２０１５逡逑图１．１邋２００６年至２０１５年的道路交通事故情况图逡逑由图１．１可知，自２００６年至２０１５年我国的道路交通事故次数在逐年递减，２０１０年逡逑后的道路交通事故次数减幅不大。但是我国的交通事故总量与国外发达国家相比依旧很逡逑１逡逑
每天发生１０８０起事故，其中人为失误造成的事故占所有事故的９３％Ｗ。我国的父通事逡逑故也主要由追尾事故、翻车事故、碰撞护栏等事故类型组成，有关部分发布的交通事故逡逑类型分布图如图１．２所示。由图１．２中可知，追尾事故在各种交通事故中占比最高，为逡逑３３．４％。而城市道路上车辆密度大，更容易发生追尾事故，，从而造成交通的进一步拥堵。逡逑４：＇邋ｒ逦a肺彩鹿叔义希弧龇凳鹿叔义希玻叮常埃ュ危常常矗埃ュ危号鲎不だ稿义希矗ュ螢到哟ナ鹿叔义希玻福常埃ュ危福ュ危科渌鹿叔义贤迹保步煌ㄊ鹿世嘈头植煎义系鼻叭澜绻灿涤惺诙嗔净担嚼丛蕉嗟某盗疽馕蹲鸥嗟氖鹿剩嗟挠靛义隙拢嗟某鲂惺奔浜徒鹎鹗В⑶叶晕颐侵芪У幕肪吃斐筛嗌撕Γ郏叮荨Ｊ澜绺鞴ㄥ义狭献鳎踅绾凸ひ到缥鲜鑫侍庹业搅瞬糠纸饩龇桨福庑┙饩龇桨付约跎俚缆飞襄义铣盗臼鹿实姆⑸德势鸬搅艘欢ǖ男Чｅ义匣诖耍疚氖紫冉猿鞘械缆钒踩菔唤醒芯浚鞘薪煌ㄌ岢鲆恢肿钚⌒谐靛义习踩嗬耄浯翁岢隽艘恢肿肺苍ぞ爸茫菔辉钡陌踩菔惶峁┍Ｕ希云谕跎馘义铣鞘薪煌ㄊ鹿实姆⑸问
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