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隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的液压系统仿真分析

发布时间:2020-06-09 23:49
【摘要】:随着我国交通事业的发展,高速公路的数量不断增多,与此同时为了改善高速公路上的噪音,声屏障应运而生,但是随着时间的推移,声屏障被空气尾气、雨水污染的越来越脏,这样不仅影响美观,而且影响行车安全,但是目前常见的声屏障清洗方式主要有人工清洗和借助洒水车所配高压水清洗,人工清洗工作强度大,清洗效率低,高压水清洗洁净度不高且浪费水资源,而国外进口的专用清洗设备价格高昂,给落后地区的公路养护企业带来额外的经济负担。另外随着高速公路里程数的延长,公路隧道越来越多,隧道内的环境好坏,也影响着美观与行车安全,所以需要对隧道内壁进行清洗、维护。而目前市场上对这类具备综合功能的清洗养护设备的需求量巨大。隧道壁与声屏障综合清洗车正是针对上述问题提出的一种既能对高速公路声屏障清洗又能对隧道壁面清洗,同时兼顾城市道路隔篱栏、高速公路防抛网等附属设施清洗的可降低企业购置设备费用的综合清洗设备。本文的研究工作主要包括以下几方面:1.基于隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的功能特点和技术要求,确定了该清洗车的工作装置方案,根据该工作装置的各个工况,完成液压系统原理图;2.对液压系统中主要液压元件进行匹配计算,确定系统压力、液压缸缸径、马达扭矩、定量泵排量等参数,完成各主要元件的选型;3.利用AMESim软件建立了清洗车液压系统中各种阀以及液压系统的模型,对主要液压元件进行参数设置并对液压系统进行仿真分析;4.设计隧道壁与声屏障综合清洗车的作业水路,包括确定整个装置水路流量、水泵所需功率、喷头喷射角度以及水管管路直径,并分析整个管路的沿程阻力损失;5.对工作装置的避障系统进行了设计,包括检测装置和控制装置两部分,使得在清洗过程中能够自动检测障碍物并及时避让障碍物,以提高清洗设备的自动化程度和安全可靠性。
【图文】:

示意图,清洗车,声屏障,工作装置


第二章 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的液压系统设计论文所研究的隧道壁与声屏障综合清洗车是一种既能对高速公路声屏障清洗又能对隧道壁面清洗,同时兼顾城市道路隔篱栏、高速公路防抛网等附属设施的清洗的一机多用综合清洗车。清洗声屏障时,清洗车采用单刷或双刷工作装置;清洗隧道壁面时,清洗车采用单刷工作装置。本章主要介绍该清洗车工作装置的工作原理、液压系统的结构组成、工作原理并给出液压系统原理图以及根据液压系统的相关理论知识对该系统的主要组成元件进行匹配计算与选型。2.1 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的工作原理2.1.1 清洗车工作装置的组成隧道壁与声屏障综合清洗车的工作内容主要包括工作装置的整体回转和各机械臂的升降变幅两部分,从而带动滚刷移动并随时定位。如图 2.1、图 2.2 分别为隧道壁与声屏障综合清洗车具有单刷或双刷工作装置的总体结构示意图。

工作装置,液压原理图


隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的液压系统原理 清洗车工作装置的液压系统组成清洗车单刷工作装置的液压系统和双刷工作装置的液压系统除了液压缸和清的数量不一样外,其余的元件组成都一样。它们都主要由大臂油缸、副臂油缸缸、角度调整油缸、回转马达、清洗刷马达、平衡阀、液压锁、三位五通电磁两位五通电磁换向阀、两位两通液控阀、梭阀、溢流阀、单向阀等元件组成,,作装置的液压系统组成中还包含夹角调整油缸、调整外侧滚刷油缸、调整内侧以及两个清洗刷马达。清洗车单刷工作装置的液压原理图如图 2.3 所示,双刷的液压原理图如图 2.4 所示。两位两通液控阀有弹簧侧的一端施加的是由梭阀的最大的负载压力,当电磁换向阀不工作时,两位两通液控阀打开,液压油直阀流回油箱;电磁换向阀工作时,两位两通液控阀关闭,液压油直接从油管流向阀。通过在电磁换向阀的两侧输入信号,从而驱动电磁换向阀按着输入信号带动液压缸或马达工作。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U457.4

【参考文献】

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本文编号:2705444

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