典型群体驾驶人换道行为特性研究

发布时间：2020-06-28 17:53

【摘要】：驾驶人的换道行为直接体现了驾驶技能的高低,大量新手驾驶人对换道过程心存畏惧,原因在于换道过程中驾驶人对交通环境信息的把握程度不够。为解决此问题,换道预警系统逐渐开始推广使用。换道预警系统利用传感器对交通环境进行监测,当换道过程存在与其他车辆的冲突风险时系统将对驾驶人进行预警。良好的预警系统在发出警报的同时还需要考虑驾驶人的感受,脱离驾驶人特性开发的换道预警系统会对驾驶人正常行车带来干扰。目前,国内换道预警系统的算法来源于国外的汽车企业,从实际使用效果而言,我国驾驶人对这类系统的接受程度不高。为开发出适合于我国驾驶人习惯的换道预警系统,首先需要获取我国驾驶人的真实换道行为特性。因此,本文通过利用毫米波雷达、车道线传感器、GPS、陀螺仪、车载OBD采集设备以及视频监控系统,依托小型车辆搭建了实车驾驶平台。通过对包含营运驾驶人、新手驾驶人和事故多发驾驶人的17名被试进行实际道路驾驶试验,获取了915次真实的换道数据。通过对换道数据进行分析,主要的研究结果如下:1、营运驾驶人的换道持续时间平均值要大于其他群体驾驶人,同时营运驾驶人换道时间的标准偏差数据也要明显大于其他驾驶人群体,相比于其他驾驶人群体,营运驾驶人的换道持续时间要更长、换道方式也更灵活。营运驾驶人的转向灯开启率较低,同时开启时间要晚于其他驾驶人,这存在一定安全隐患。换道过程中,营运驾驶人与周围车辆的距离控制较安全。2、事故多发驾驶人换道持续时间与车速之间的关系与其他驾驶人群体呈现相反的趋势。事故多发驾驶人换道过程的转向灯开启率要明显低于其他群体驾驶人,且转向灯通常在换道过程开始之后才开启。事故多发驾驶人换道过程中对目标车道后方车辆与自车的速度及相对速度的判断不准确,多次出现了后车快速接近情况下的强行换道现象。3、新手驾驶人换道持续时间的平均值相比于其他群体驾驶人要稍小。新手驾驶人所表现出来的换道持续时间基本接近,标准偏差值也较小,这表明新手驾驶人的驾驶经验存在不足,在不同的交通环境下换道行为差异性不大,换道动作比较单一。新手驾驶人的转向灯开启率要明显高于其他群体驾驶人,但新手驾驶人对周围车辆与自车的相对位置与相对运动关系判断存在一定不足。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U491.25
【图文】：

盲区,监测系统,换道

驾驶人的“本领”提出了很高要求。现实中，换道过程是大量新手驾驶人最为棘手题。受限于汽车结构与驾驶人的生理因素，驾驶人换道过程中对交通环境的把握程低于其他过程。即使驾驶人对后视镜不断进行观察、或者扭头进行判断，但这个过由于驾驶人还需要兼顾前方道路交通场景，因此对换道过程中后方交通场景的观察出现失误。相比之下，熟练驾驶人的驾驶技能和驾驶经验要高出新手驾驶人，但熟驶人在换道过程中也会受到上述不利因素的影响，换道过程也容易出现不安全状况换道直接相关事故的比例一般不高，但换道过程经常会引发其他类型的事故，典包括引起追尾、侧翻等[1]。总结换道过程的特点，驾驶人最容易出现的失误体现在两个方面[2]。第一，由于后视镜盲区的存在，驾驶人可能会观察不到盲区存在的车辆二，驾驶人对后视镜中车辆的速度估计和距离估计行为容易出现失误，强行换道时引发交通冲突。针对上述第一个问题，目前车辆上开始逐渐推广安装盲区监测系统类系统通过采用 24G 毫米波雷达或者其他设备对盲区进行监测，当盲区存在其他车会在对应方向的后视镜上点亮警告灯，提醒驾驶人盲区存在车辆。

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长安大学硕士学位论文慢行状态下驾驶人对换道的心理期望程度越来越高。除此之外，此模型还认为，即有换道条件都满足的情况下，驾驶人也并非会进行换道操作，为了消除此种情况对的干扰，MRS 模型采用了一个修正公式来消除这些影响。.2.6 南加州大学模型此模型是由南加州大学的 Hossein jula 等人利用道路运输仿真平台，得到的车辆个换道过程中不与周围车辆发生碰撞的最小安全距离模型[12]。此模型将换道过程划以下几个阶段。

【参考文献】